自主作业式轨道螺栓作业机测控系统研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 选题目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第14-16页 |
| 2 轨道螺栓作业机测控系统总体设计 | 第16-25页 |
| 2.1 轨道螺栓作业机总体研究 | 第16-19页 |
| 2.1.1 轨道螺栓作业机的结构分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 轨道螺栓作业机的运行流程 | 第18-19页 |
| 2.2 轨道螺栓作业机测控系统总体方案设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 测控系统的需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 测控系统的设计目标 | 第20-21页 |
| 2.2.3 测控系统的方案设计 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 轨道螺栓作业机测控系统硬件设计 | 第25-44页 |
| 3.1 测控系统硬件总体设计 | 第25-26页 |
| 3.2 测控系统的主要硬件设备 | 第26-32页 |
| 3.2.1 PLC设备及其模块的选型 | 第26-28页 |
| 3.2.2 触摸屏的选型 | 第28-31页 |
| 3.2.3 变频器的选型 | 第31-32页 |
| 3.3 轨道螺栓作业机的位置检测 | 第32-33页 |
| 3.3.1 走行过程的位置检测 | 第32-33页 |
| 3.3.2 升降过程的位置检测 | 第33页 |
| 3.4 测控系统控制电路设计 | 第33-43页 |
| 3.4.1 扭矩传感器的选型 | 第33-34页 |
| 3.4.2 套筒升降控制电路设计 | 第34-35页 |
| 3.4.3 走行运动控制 | 第35-37页 |
| 3.4.4 电液比例控制电路设计 | 第37-40页 |
| 3.4.5 PLCI/O地址分配 | 第40-42页 |
| 3.4.6 PLC外部接线图 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 轨道螺栓作业机测控系统软件设计 | 第44-63页 |
| 4.1 PLC及触摸屏编程软件介绍 | 第44-46页 |
| 4.1.1 PLC编程软件介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.2 触摸屏编程软件介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 PLC控制系统的程序设计 | 第46-57页 |
| 4.2.1 PLC控制系统的硬件组态 | 第46-48页 |
| 4.2.2 PLC控制流程 | 第48-49页 |
| 4.2.3 PLC程序设计 | 第49-57页 |
| 4.3 触摸屏组态程序设计 | 第57-62页 |
| 4.3.1 触摸屏与PLC的通信 | 第58页 |
| 4.3.2 触摸屏界面设计 | 第58-61页 |
| 4.3.3 触摸屏变量的组态 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 系统调试与总结 | 第63-70页 |
| 5.1 测控系统模拟调试 | 第63-67页 |
| 5.1.1 PLC程序调试 | 第63-65页 |
| 5.1.2 触摸屏程序调试 | 第65-66页 |
| 5.1.3 PLC和触摸屏的调试 | 第66-67页 |
| 5.2 调试与结果分析 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |
