| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2.1 传统机场场面监视系统和多点定位系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多点定位技术发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 多点定位和现存技术对比 | 第14-15页 |
| 1.2.4 多点定位算法研究意义 | 第15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 国外算法和技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内算法和技术研究现状 | 第16页 |
| 1.4 本文研究思路 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的研究内容及安排 | 第17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 多点定位技术 | 第19-29页 |
| 2.1 多点定位原理 | 第19-22页 |
| 2.2 多点定位系统构成及分类 | 第22-23页 |
| 2.2.1 多点定位系统构成 | 第22-23页 |
| 2.2.2 多点定位系统分类 | 第23页 |
| 2.3 多点定位系统特征 | 第23页 |
| 2.4 多点定位技术在民航中的应用 | 第23-27页 |
| 2.4.1 多点定位技术在民航不同领域应用 | 第23-26页 |
| 2.4.2 国外民航多点定位技术应用 | 第26页 |
| 2.4.3 中国民航多点定位技术应用 | 第26-27页 |
| 2.5 多点定位系统现存问题 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 多点定位算法比较分析 | 第29-55页 |
| 3.1 多点定位系统算法简述 | 第29-30页 |
| 3.2 构建算法评价指标 | 第30-31页 |
| 3.3 加权最小二乘法原理 | 第31-32页 |
| 3.4 Friedlander算法 | 第32-34页 |
| 3.5 SX和SI算法 | 第34-36页 |
| 3.6 泰勒级数展开法 | 第36-44页 |
| 3.6.1 Taylor算法分析 | 第36-38页 |
| 3.6.2 基于Taylor算法的仿真对比分析 | 第38-44页 |
| 3.7 Chan算法 | 第44-48页 |
| 3.7.1 Chan算法分析 | 第44-46页 |
| 3.7.2 基于Chan算法的仿真对比分析 | 第46-48页 |
| 3.8 Taylor级数法与Chan算法的仿真对比分析 | 第48-54页 |
| 3.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 改进多点定位算法和仿真 | 第55-89页 |
| 4.1 改进算法思路 | 第55-58页 |
| 4.1.1 改进算法思路一 | 第55-57页 |
| 4.1.2 改进算法思路二 | 第57-58页 |
| 4.2 遗传算法和蚁群算法 | 第58-63页 |
| 4.2.1 遗传算法 | 第58-60页 |
| 4.2.2 蚁群算法 | 第60-63页 |
| 4.3 改进型遗传蚁群算法 | 第63-67页 |
| 4.3.1 确定种群中每一个体取值范围 | 第63-64页 |
| 4.3.2 初始种群和适应度函数选取 | 第64页 |
| 4.3.3 遗传算子的选择 | 第64-65页 |
| 4.3.4 设置信息素的初始值 | 第65页 |
| 4.3.5 路径选择 | 第65页 |
| 4.3.6 信息素更新 | 第65-66页 |
| 4.3.7 改进型遗传蚁群算法创新点 | 第66-67页 |
| 4.4 基于改进型遗传蚁群算法的泰勒级数展开多点定位算法 | 第67-68页 |
| 4.5 改进型遗传蚁群算法的泰勒级数展开多点定位算法仿真分析 | 第68-73页 |
| 4.6 基于改进型遗传蚁群算法的Chan多点定位算法 | 第73-75页 |
| 4.7 改进型遗传蚁群算法的Chan多点定位算法仿真分析 | 第75-80页 |
| 4.8 四种算法仿真对比分析 | 第80-86页 |
| 4.9 本章小结 | 第86-89页 |
| 第五章 多点定位误差问题分析 | 第89-95页 |
| 5.1 定位误差分析 | 第89-93页 |
| 5.1.1 多点定位系统主体误差组成 | 第89-90页 |
| 5.1.2 多点定位系统测量误差 | 第90页 |
| 5.1.3 多点定位系统其他类型误差 | 第90-93页 |
| 5.2 本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间成果 | 第103-105页 |
| 附录B(本文主要仿真代码) | 第105-121页 |
| 附录B.1：基于泰勒级数展开算法的TDOA多点定位代码TDOA_Taylor.m | 第105-106页 |
| 附录B.2：基于Chan算法的TDOA多点定位代码TDOA_Chan.m | 第106-107页 |
| 附录B.3：遗传算法代码GenericAlg.m | 第107-109页 |
| 附录B.4：改进蚁群算法代码ACO.m | 第109-111页 |
| 附录B.5：SplitT函数对初始位置坐标拆分代码SplitT.m | 第111页 |
| 附录B.6：CombT函数对新得初始位置坐标合并代码CombT.m | 第111-112页 |
| 附录B.7：基于改进型遗传蚁群泰勒算法的TDOA多点定位代码TDOA_Improved.m | 第112-113页 |
| 附录B.8：基于改进型遗传蚁群Chan算法的TDOA多点定位代码TDOA_Improved_Chan.m | 第113-115页 |
| 附录B.9：主函数代码main.m | 第115-121页 |
