| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 课题来源 | 第9页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 结构损伤识别的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 利用静载下响应的损伤识别 | 第10-11页 |
| 1.2.2 利用结构动力响应的损伤识别 | 第11-14页 |
| 1.3 使用车桥耦合振动信号的桥梁结构损伤识别研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 采用车辆振动信号的损伤识别 | 第15-17页 |
| 1.3.2 基于桥梁振动信号的损伤识别 | 第17-19页 |
| 1.4 基于卡尔曼滤波类算法的损伤识别研究进展 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基本理论 | 第22-39页 |
| 2.1 路面不平顺的模拟 | 第22-24页 |
| 2.1.1 路面不平顺的表示方法 | 第22-23页 |
| 2.1.2 路面不平顺的模拟 | 第23-24页 |
| 2.2 车桥耦合振动数值分析方法 | 第24-35页 |
| 2.2.1 簧上质量模型 | 第25-28页 |
| 2.2.2 半车模型 | 第28-33页 |
| 2.2.3 精细积分法求解车桥耦合动力学方程 | 第33-35页 |
| 2.3 卡尔曼滤波类算法 | 第35-38页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波的基本理论 | 第35-36页 |
| 2.3.2 扩展卡尔曼滤波的基本理论 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 路面不平顺情况未知的梁桥损伤识别 | 第39-65页 |
| 3.1 光滑路面下的EKF损伤识别算法 | 第39-46页 |
| 3.1.1 光滑路面下的车桥耦合方程 | 第39-42页 |
| 3.1.2 车桥耦合振动的EKF损伤识别算法 | 第42-43页 |
| 3.1.3 基于车桥耦合振动信号的EKF算法 | 第43-44页 |
| 3.1.4 光滑路面下的数值算例 | 第44-46页 |
| 3.2 考虑路面不平顺的扩展卡尔曼滤波损伤识别算法 | 第46-52页 |
| 3.2.1 光滑路面与粗糙路面车桥耦合的理论公式区别 | 第46-48页 |
| 3.2.2 路面不平顺信号的生成 | 第48-50页 |
| 3.2.3 路面不平顺对桥梁振动响应的影响 | 第50-52页 |
| 3.3 考虑路面不平顺时梁的数值算例分析 | 第52-64页 |
| 3.3.1 簧上质量模型的损伤识别分析 | 第52-62页 |
| 3.3.2 半车模型的损伤识别分析 | 第62-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 路面不平顺情况已知的梁桥损伤识别 | 第65-82页 |
| 4.1 基于卡尔曼滤波的路面不平顺降噪 | 第65-69页 |
| 4.2 已知路面不平顺情况下的桥梁损伤识别 | 第69-81页 |
| 4.2.1 车桥耦合模型 | 第69-71页 |
| 4.2.2 损伤识别算法 | 第71-72页 |
| 4.2.3 簧上质量模型的损伤识别 | 第72-79页 |
| 4.2.4 半车模型的损伤识别 | 第79-81页 |
| 4.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 结论 | 第82-83页 |
| 5.2 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
