基于uClinux的工业智能相机的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 智能相机概述 | 第12-14页 |
| 1.3 智能相机研究现状及发展 | 第14-17页 |
| 1.3.1 智能相机研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 智能相机发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第17页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 相机系统整体架构规划 | 第18-24页 |
| 2.1 智能相机原理 | 第18-19页 |
| 2.1.1 智能相机硬件组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 智能相机工作流程 | 第19页 |
| 2.2 相机系统功能需求规划 | 第19-20页 |
| 2.3 相机系统架构规划 | 第20-23页 |
| 2.3.1 系统整体规划 | 第20-22页 |
| 2.3.2 图形化编程模型规划 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 相机系统硬件设计 | 第24-35页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第24页 |
| 3.2 图像传感器概述及硬件电路设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 MT9V032 传感器概述 | 第24-25页 |
| 3.2.2 图像传感器硬件电路设计 | 第25-27页 |
| 3.3 处理器概述及硬件电路设计 | 第27-30页 |
| 3.3.1 Blackfin-DSP概述 | 第27-29页 |
| 3.3.2 处理器硬件电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4 通讯模块硬件设计 | 第30-31页 |
| 3.4.1 以太网电路设计 | 第30页 |
| 3.4.2 串口电路设计 | 第30-31页 |
| 3.5 外围硬件电路设计 | 第31-34页 |
| 3.5.1 数据存储器电路设计 | 第31-32页 |
| 3.5.2 程序存储器电路设计 | 第32-33页 |
| 3.5.3 外部GPIO电路设计 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 相机底层固件的实现 | 第35-56页 |
| 4.1 底层系统开发平台搭建 | 第35-36页 |
| 4.1.1 交叉编译平台架构 | 第35-36页 |
| 4.1.2 交叉编译平台搭建 | 第36页 |
| 4.2 Uboot的移植 | 第36-39页 |
| 4.2.1 Uboot概述 | 第36-37页 |
| 4.2.2 Uboot移植的实现 | 第37-39页 |
| 4.3 uClinux的移植 | 第39-43页 |
| 4.3.1 uClinux概述 | 第39-40页 |
| 4.3.2 uClinux移植的实现 | 第40-43页 |
| 4.4 相机应用层驱动的实现 | 第43-47页 |
| 4.4.1 驱动程序分层模型 | 第43-44页 |
| 4.4.2 驱动程序框架开发 | 第44-46页 |
| 4.4.3 光源驱动的实现 | 第46-47页 |
| 4.5 嵌入式应用软件的设计与实现 | 第47-53页 |
| 4.5.1 嵌入式应用软件整体设计 | 第47页 |
| 4.5.2 关键技术分析 | 第47-48页 |
| 4.5.3 IO多路复用模型的设计与实现 | 第48-50页 |
| 4.5.4 以太网及串口通讯的实现 | 第50-51页 |
| 4.5.5 系统多线程的设计与实现 | 第51-53页 |
| 4.5.6 作业的管理 | 第53页 |
| 4.6 图像处理模块的移植 | 第53-55页 |
| 4.6.1 OpenCV概述 | 第53页 |
| 4.6.2 OpenCV移植 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 应用开发环境的设计与实现 | 第56-73页 |
| 5.1 应用开发环境总体设计 | 第56-57页 |
| 5.2 关键技术分析 | 第57页 |
| 5.3 应用编程工具的设计与实现 | 第57-63页 |
| 5.3.1 应用编程工具的设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 应用编程工具的实现 | 第58-62页 |
| 5.3.3 应用编程工具的代码转换 | 第62-63页 |
| 5.4 工程的管理 | 第63-66页 |
| 5.4.1 工程组织架构 | 第63-64页 |
| 5.4.2 尺寸标定 | 第64-65页 |
| 5.4.3 工程文本的转换 | 第65-66页 |
| 5.5 通讯协议规划与实现 | 第66-68页 |
| 5.5.1 通讯协议定制 | 第66-67页 |
| 5.5.2 通讯协议解析 | 第67-68页 |
| 5.6 设备管理 | 第68-72页 |
| 5.6.1 设备的搜索与连接 | 第68-70页 |
| 5.6.2 设备的参数设置 | 第70-71页 |
| 5.6.3 设备的运行管理 | 第71-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 应用编程工具图像处理算法的研究 | 第73-91页 |
| 6.1 工具算法整体过程 | 第73页 |
| 6.2 工具的图像预处理算法 | 第73-82页 |
| 6.2.1 图像的滤波算法 | 第73-76页 |
| 6.2.2 图像的阈值分割算法 | 第76-79页 |
| 6.2.3 图像边缘提取算法 | 第79-82页 |
| 6.3 面向应用工具的处理算法 | 第82-90页 |
| 6.3.1 目标定位器配准算法 | 第82-86页 |
| 6.3.2 应用工具的特征拟合算法 | 第86-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 应用测试与分析 | 第91-103页 |
| 7.1 相机基本性能测试 | 第91-93页 |
| 7.1.1 相机测试环境 | 第91-92页 |
| 7.1.2 相机成像测试 | 第92页 |
| 7.1.3 相机帧率测试 | 第92-93页 |
| 7.2 工件尺寸测试应用 | 第93-98页 |
| 7.2.1 比例尺标定功能测试 | 第93-94页 |
| 7.2.2 工件尺寸测量应用 | 第94-98页 |
| 7.3 光学圆标记点检测应用 | 第98-101页 |
| 7.3.1 光学圆标记点介绍 | 第98页 |
| 7.3.2 评估测试 | 第98-99页 |
| 7.3.3 光学圆标记点半径测量 | 第99-100页 |
| 7.3.4 光学圆标记点距离测量 | 第100-101页 |
| 7.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 总结与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-110页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附件 | 第112页 |
