重型平板车自动调平控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-15页 |
| 1.1.1 平板车国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 平板车及其悬挂简介 | 第11-13页 |
| 1.1.3 行驶工况分析 | 第13-14页 |
| 1.1.4 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 研究难点分析及解决方法 | 第18页 |
| 1.4 课题研究内容和方法 | 第18-20页 |
| 第2章 调平控制系统及调平策略分析 | 第20-31页 |
| 2.1 调平控制系统简介 | 第20-21页 |
| 2.2 常见调平策略 | 第21-26页 |
| 2.2.1 位置误差调平法 | 第21-25页 |
| 2.2.2 角度误差调平法 | 第25-26页 |
| 2.3 基于“面追逐式”的位置误差调平策略 | 第26-30页 |
| 2.3.1 与现有最高点“追逐法”区别 | 第26-27页 |
| 2.3.2“面追逐式”调平策略 | 第27-29页 |
| 2.3.3 调平流程 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 控制策略的对比与选取 | 第31-48页 |
| 3.1 自动调平液压系统的对比及选取 | 第31-33页 |
| 3.1.1 悬挂部分常用液压系统 | 第31-33页 |
| 3.1.2 方案选定 | 第33页 |
| 3.2 悬挂液压系统数学建模 | 第33-38页 |
| 3.2.1 基本方程 | 第34-36页 |
| 3.2.2 方块图与传递函数 | 第36-38页 |
| 3.3 单支撑点模糊PID控制研究 | 第38-45页 |
| 3.3.1 经典PID控制策略 | 第38-39页 |
| 3.3.2 模糊PID控制原理 | 第39-41页 |
| 3.3.3 模糊PID控制器设计 | 第41-45页 |
| 3.4 模糊PID控制系统仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 整车调平系统仿真验证 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 悬挂液压系统AMESIM模型的建立 | 第48-54页 |
| 4.2.1 负载敏感泵模型搭建 | 第48-50页 |
| 4.2.2 多路阀模型验证 | 第50-52页 |
| 4.2.3 整个液压系统仿真验证 | 第52-54页 |
| 4.3 联合仿真 | 第54-59页 |
| 4.3.1 联合仿真液压系统AMESim模型搭建 | 第54-56页 |
| 4.3.2 联合仿真MATLAB模型搭建 | 第56-57页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 现场实验 | 第60-68页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 实验器材介绍 | 第60-62页 |
| 5.3 实验方案及实施 | 第62-67页 |
| 5.3.1 实验 1—偏载升降实验 | 第63-65页 |
| 5.3.2 实验 2—满载升降实验 | 第65-66页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
