| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 小型仿生扑翼机及其驱动方式的国内外研究进展 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究进展 | 第12-15页 |
| 1.3.2 国内研究进展 | 第15-16页 |
| 1.4 驱动电路研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 小型仿生扑翼机的飞行原理及驱动方案 | 第19-25页 |
| 2.1 小型仿生扑翼机的低雷诺数下扑翼飞行原理和方式 | 第19-21页 |
| 2.2 压电致动器的等效模型 | 第21-22页 |
| 2.3 压电致动器的驱动策略 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 驱动电路硬件设计与实现 | 第25-40页 |
| 3.1 DC/DC阶段电路设计 | 第26-29页 |
| 3.2 DC/AC阶段电路设计 | 第29-34页 |
| 3.2.1 电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 能量流动 | 第30-34页 |
| 3.3 MATLAB & Simulink仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.4 闭环电路设计 | 第35页 |
| 3.5 辅助电路设计 | 第35-39页 |
| 3.5.1 Arduino开源硬件平台介绍 | 第35-36页 |
| 3.5.2 Arduino Nano最小系统 | 第36页 |
| 3.5.3 开关MOSFET驱动电路设计 | 第36-37页 |
| 3.5.4 ADC采样电路设计 | 第37-38页 |
| 3.5.5 无线通信电路设计 | 第38页 |
| 3.5.6 辅助电路供电电路 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 驱动电路软件设计与实现 | 第40-48页 |
| 4.1 驱动电路的控制方案 | 第40-41页 |
| 4.2 嵌入式部分的软件设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 Arduino开源软件开发平台介绍 | 第41-42页 |
| 4.2.2 嵌入式部分的软件流程 | 第42-43页 |
| 4.2.3 串口通信的控制协议 | 第43-44页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第44-46页 |
| 4.3.1 LabVIEW开发平台介绍 | 第44页 |
| 4.3.2 上位机软件结构 | 第44-45页 |
| 4.3.3 上位机软件的图形化程序 | 第45页 |
| 4.3.4 上位机软件实现 | 第45-46页 |
| 4.4 驱动电路软件的输出 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第48-57页 |
| 5.1 DC/DC/AC电路实现 | 第48-50页 |
| 5.2 整体电路实现 | 第50-51页 |
| 5.3 驱动电路测试 | 第51-54页 |
| 5.3.1 节点波形测试 | 第51-52页 |
| 5.3.2 输入输出电压测试 | 第52-53页 |
| 5.3.3 输出效率测试 | 第53-54页 |
| 5.4 驱动压电致动器测试 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 作者简介及所取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
