| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-16页 |
| 1.3 论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于动态规划检测前跟踪技术和多传感器融合概述 | 第18-38页 |
| 2.1 基于动态规划的检测前跟踪算法 | 第18-25页 |
| 2.1.1 目标及回波测量模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 对DP-TBD算法流程描述 | 第19-20页 |
| 2.1.3 仿真模型及参数 | 第20-21页 |
| 2.1.4 仿真验证 | 第21-25页 |
| 2.2 基于动态规划多目标检测前跟踪算法 | 第25-32页 |
| 2.2.1 基于动态规划多目标检测前跟踪算法流程 | 第26-27页 |
| 2.2.2 仿真验证 | 第27-32页 |
| 2.3 多传感器融合理论 | 第32-36页 |
| 2.3.1 多传感器融合技术 | 第32页 |
| 2.3.2 集中式融合 | 第32-33页 |
| 2.3.3 分布式融合 | 第33页 |
| 2.3.4 协方差交叉融合算法 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 DP-TBD的异分辨率多传感器集中式融合算法 | 第38-47页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 CF-DP-TBD算法 | 第39-41页 |
| 3.2.1 异分辨率传感器量测匹配 | 第39-40页 |
| 3.2.2 集中式异步融合 | 第40-41页 |
| 3.3 仿真验证 | 第41-46页 |
| 3.3.1 仿真实验1 | 第41-44页 |
| 3.3.2 仿真实验2 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 DP-TBD分布式多传感器异步迭代滤波融合算法 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 量测与目标模型 | 第47-49页 |
| 4.2.1 目标模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 量测模型 | 第48-49页 |
| 4.3 RF-DP-TBD算法提出 | 第49-54页 |
| 4.4 仿真验证 | 第54-59页 |
| 4.4.1 仿真实验1 | 第54-56页 |
| 4.4.2 仿真实验2 | 第56-57页 |
| 4.4.3 仿真实验3 | 第57-58页 |
| 4.4.4 仿真实验4 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 DP-TBD分布式多传感器异步粒子滤波融合算法 | 第60-75页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 量测模型 | 第60-62页 |
| 5.3 PF-DP-TBD算法 | 第62-68页 |
| 5.4 仿真验证 | 第68-73页 |
| 5.4.1 仿真实验1 | 第68-69页 |
| 5.4.2 仿真实验2 | 第69-71页 |
| 5.4.3 仿真实验3 | 第71-72页 |
| 5.4.4 仿真实验4 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结束语与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83页 |
