立式风洞伞试验支撑装置控制系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 伞试验支撑装置概述 | 第8-11页 |
| 1.1.1 目的与意义 | 第8页 |
| 1.1.2 伞试验支撑装置技术发展及现状 | 第8-11页 |
| 1.2 研究任务的提出与研究内容 | 第11-12页 |
| 1.2.1 任务的提出 | 第11页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 2 控制系统总体方案设计 | 第13-26页 |
| 2.1 系统设计内容、技术指标 | 第13-14页 |
| 2.1.1 设计内容 | 第13页 |
| 2.1.2 技术指标 | 第13-14页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第14-15页 |
| 2.3 控制系统精度、速度分析 | 第15页 |
| 2.3.1 精度分析 | 第15页 |
| 2.3.2 速度分析 | 第15页 |
| 2.4 伞试验支撑装置机械结构 | 第15-20页 |
| 2.4.1 总体结构 | 第15-17页 |
| 2.4.2 主要机构 | 第17-20页 |
| 2.5 控制系统总体方案确定 | 第20-23页 |
| 2.5.1 运动控制方式 | 第20-21页 |
| 2.5.2 核心控制元件 | 第21-22页 |
| 2.5.3 系统控制原理 | 第22-23页 |
| 2.6 控制系统组成 | 第23-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第26-33页 |
| 3.1 控制系统硬件选择 | 第26-28页 |
| 3.1.1 PLC系统选择 | 第26-27页 |
| 3.1.2 伺服驱动器与伺服电机 | 第27-28页 |
| 3.1.3 人机界面 | 第28页 |
| 3.1.4 多圈绝对编码器 | 第28页 |
| 3.2 伺服控制系统 | 第28-29页 |
| 3.2.1 伺服控制系统组成 | 第28-29页 |
| 3.2.2 伺服控制系统工作原理 | 第29页 |
| 3.3 控制系统硬件集成 | 第29-32页 |
| 3.3.1 PLC控制系统组成 | 第29-30页 |
| 3.3.2 运动控制模块接线 | 第30-31页 |
| 3.3.3 伺服驱动器接线 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 PLC控制程序设计 | 第33-42页 |
| 4.1 PLC控制程序总体结构 | 第33页 |
| 4.2 STEP7编程环境介绍 | 第33页 |
| 4.3 硬件组态及参数设置 | 第33-37页 |
| 4.4 功能模块设计 | 第37-41页 |
| 4.4.1 FM357-2标准模块调用 | 第38页 |
| 4.4.2 核心功能模块编程 | 第38-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 主控机软件设计与实现 | 第42-47页 |
| 5.1 主控机软件开发 | 第42-45页 |
| 5.1.1 软件开发平台 | 第42页 |
| 5.1.2 软件界面及功能 | 第42-44页 |
| 5.1.3 主控机与PLC通讯的实现 | 第44-45页 |
| 5.2 人机界面组态 | 第45-46页 |
| 5.2.1 组态设计 | 第45页 |
| 5.2.2 人机界面设计 | 第45-46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 6 系统调试 | 第47-50页 |
| 6.1 通讯调试 | 第47-48页 |
| 6.1.1 PLC核心程序调试 | 第47页 |
| 6.1.2 三种通讯方式与PLC程序的联调 | 第47页 |
| 6.1.3 运动机构与控制系统的联调 | 第47-48页 |
| 6.2 各轴机构单动调试 | 第48页 |
| 6.3 Z向双轴同步调试 | 第48页 |
| 6.4 安全联锁调试 | 第48页 |
| 6.5 静态试验 | 第48-49页 |
| 6.6 动态试验 | 第49页 |
| 6.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
