半捷联稳定平台控制器设计及空间运动仿真
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 半捷联稳定平台 | 第11-15页 |
| 1.2.1 稳定平台概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 半捷联稳定平台原理 | 第13-15页 |
| 1.3 半捷联稳定平台研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 研究工作安排 | 第17-18页 |
| 2 半捷联稳定平台建模 | 第18-28页 |
| 2.1 稳定平台误差及非线性特性分析 | 第18-22页 |
| 2.2 稳定平台部件建模 | 第22-27页 |
| 2.3 小结 | 第27-28页 |
| 3 稳定平台控制器设计 | 第28-48页 |
| 3.1 跟踪微分器设计 | 第28-32页 |
| 3.1.1 跟踪微分器基本原理 | 第28-30页 |
| 3.1.2 仿真分析 | 第30-32页 |
| 3.2 稳定回路 | 第32-41页 |
| 3.2.1 稳定回路组成原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 隔离度定义与特性 | 第33-34页 |
| 3.2.3 校正网络设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 稳定回路控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.2.5 旋转变压器输出匹配滤波器设计 | 第37-39页 |
| 3.2.6 仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.3 跟踪回路 | 第41-47页 |
| 3.3.1 跟踪回路组成原理 | 第41-42页 |
| 3.3.2 跟踪回路设计方法 | 第42-43页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.4 小结 | 第47-48页 |
| 4 稳定平台空间运动模型 | 第48-60页 |
| 4.1 坐标系定义及坐标变换 | 第48-53页 |
| 4.1.1 坐标系定义 | 第48-49页 |
| 4.1.2 坐标系转换 | 第49-53页 |
| 4.2 稳定平台空间运动模型 | 第53-54页 |
| 4.2.1 半捷联稳定平台运动数学模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 半捷联稳定平台空间实现算法 | 第54页 |
| 4.3 仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.4 小结 | 第58-60页 |
| 5 典型攻击条件下稳定平台性能仿真 | 第60-68页 |
| 5.1 制导系统仿真原理 | 第60页 |
| 5.2 比例导引律 | 第60-63页 |
| 5.3 导弹-目标运动模型 | 第63-64页 |
| 5.4 典型攻击条件下仿真 | 第64-67页 |
| 5.5 小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
