| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状介绍 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机床进给伺服系统建模研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机床加工精度检测技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 综合评价法发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容及技术路线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 数控机床运动误差模型建立 | 第18-34页 |
| 2.1 工作轴伺服进给系统建模 | 第18-22页 |
| 2.1.1 平动轴建模 | 第18-21页 |
| 2.1.2 转动轴建模 | 第21-22页 |
| 2.2 机床模型的完善 | 第22-27页 |
| 2.2.1 力因素的引入 | 第22-24页 |
| 2.2.2 几何误差的引入 | 第24-27页 |
| 2.3 基于粒子群算法的伺服参数优化 | 第27-33页 |
| 2.3.1 粒子群优化算法 | 第28-31页 |
| 2.3.2 优化结果分析 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 五轴机床多种因素对S试件加工精度影响规律分析 | 第34-58页 |
| 3.1 S试件简介 | 第34-35页 |
| 3.2 五轴数控机床分类及动力学分析 | 第35-42页 |
| 3.2.1 机床拓扑结构分类 | 第35-36页 |
| 3.2.2 机床后置指令的生成 | 第36-37页 |
| 3.2.3 机床拓扑链平动轴对加工精度的影响 | 第37-38页 |
| 3.2.4 五轴数控机床运动学分析 | 第38-42页 |
| 3.2.4.1 双转台式五轴数控机床运动学分析 | 第39-40页 |
| 3.2.4.2 双摆头式五轴数控机床运动学分析 | 第40-41页 |
| 3.2.4.3 转台摆头式五轴数控机床运动学分析 | 第41-42页 |
| 3.3 CA型双摆头五轴数控机床加工S试件分析 | 第42-57页 |
| 3.3.1 建立CA型双摆头五轴数控机床运动学模型 | 第42-45页 |
| 3.3.2 动态因素与S试件加工误差映射关系分析 | 第45-52页 |
| 3.3.3 几何因素与S试件加工误差映射关系分析 | 第52-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于综合评价法的加工误差溯源 | 第58-77页 |
| 4.1 机床综合评价模型体系的建立 | 第58-65页 |
| 4.1.1 机床加工性能评价指标的确立 | 第58-61页 |
| 4.1.2 数据的标准化处理 | 第61-62页 |
| 4.1.3 指标权重的确立 | 第62-64页 |
| 4.1.4 专家权重的确定 | 第64-65页 |
| 4.1.5 综合评价难度系数 | 第65页 |
| 4.2 误差的溯源及程序的改进 | 第65-71页 |
| 4.2.1 误差溯源过程 | 第65-66页 |
| 4.2.2 溯源程序改进 | 第66-71页 |
| 4.2.2.1 溯源程序的逻辑改进 | 第66-70页 |
| 4.2.2.2 溯源软件的界面设计和使用 | 第70-71页 |
| 4.3 综合评价软件验证 | 第71-76页 |
| 4.3.1 设备验收 | 第71-73页 |
| 4.3.2 设备维护调整 | 第73-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 本文总结 | 第77-78页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第84页 |