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低飞溅脉冲GMAW焊机波形数字控制策略的研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 课题研究背景第10页
    1.2 GMAW焊机技术的现状与发展趋势第10-13页
        1.2.1 GMAW焊机技术的现状第11-12页
        1.2.2 脉冲GMAW焊机发展趋势第12-13页
    1.3 数字化技术在逆变焊机中的应用第13-15页
        1.3.1 数字芯片在焊机中的应用第13-14页
        1.3.2 嵌入式实时操作系统在焊机中的应用第14-15页
    1.4 脉冲GMAW焊接的特点及工艺要求第15-16页
    1.5 本文主要研究内容第16-17页
第2章 GMAW焊熔滴过渡分析及控制策略设计第17-28页
    2.1 熔化极气体保护焊熔滴过渡分析第17-20页
        2.1.1 脉冲MIG焊熔滴过渡状态第17-19页
        2.1.2 脉冲MIG焊熔滴过渡形式第19-20页
    2.2 脉冲MIG焊焊缝成形分析第20-23页
        2.2.1 焊接参数对焊接过程的影响第20-21页
        2.2.2 焊接参数对焊缝成形的影响第21-23页
    2.3 飞溅成因分析及解决方法第23-24页
    2.4 脉冲GMAW焊中值波形控制策略第24-25页
    2.5 数字式脉冲GMAW焊机控制方法设计第25-27页
    2.6 本章小结第27-28页
第3章 数字式脉冲GMAW焊机硬件设计第28-40页
    3.1 数字式脉冲GMAW焊机设计指标第28-29页
    3.2 脉冲GMAW焊机总体设计第29-32页
        3.2.1 脉冲GMAW焊机整体结构设计第29页
        3.2.2 脉冲GMAW焊机主电路拓扑设计第29-31页
        3.2.3 脉冲GMAW焊机控制算法设计第31-32页
        3.2.4 通信协议设计第32页
    3.3 主控制系统总体设计第32-38页
        3.3.1 控制芯片的选择第33-34页
        3.3.2 ARM芯片最小系统设计第34-35页
        3.3.3 ARM Cortex-M4外围电路设计第35-38页
    3.4 数字面板设计第38-39页
        3.4.1 数字面板芯片选型第38页
        3.4.2 数字面板总体结构设计第38-39页
    3.5 本章小结第39-40页
第4章 数字式脉冲GMAW焊机软件设计第40-50页
    4.1 软件开发工具及实时操作系统介绍第40-43页
        4.1.1 ARM Cortex-M4开发工具介绍第40-41页
        4.1.2 实时操作系统介绍第41-42页
        4.1.3 外设驱动库介绍第42-43页
    4.2 脉冲GMAW焊机主控板程序设计第43-48页
        4.2.1 焊接任务设计第43-44页
        4.2.2 主要程序设计第44-45页
        4.2.3 PWM控制信号的产生第45-46页
        4.2.4 数字PID控制设计第46-48页
    4.3 脉冲GMAW焊机数字面板程序设计第48-49页
        4.3.1 数字面板程序总体设计第48页
        4.3.2 通信任务设计第48-49页
    4.4 本章小结第49-50页
第5章 数字式脉冲GMAW焊机工艺实验第50-69页
    5.1 实验样机及平台介绍第50-51页
    5.2 实验样机性能测试第51-53页
        5.2.1 样机驱动波形测试第51-52页
        5.2.2 样机负载及模拟电阻测试第52-53页
    5.3 焊接工艺实验及分析第53-68页
        5.3.1 普通脉冲焊接实验第53-55页
        5.3.2 中中值脉冲焊接实验第55-57页
        5.3.3 后中值脉冲焊接实验第57-59页
        5.3.4 控制策略有效性分析第59-66页
        5.3.5 控制策略优化及焊缝成形第66-68页
    5.4 本章小结第68-69页
结论与展望第69-70页
参考文献第70-75页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第75-76页
致谢第76-77页
附件第77页

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