| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 GMAW焊机技术的现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 GMAW焊机技术的现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 脉冲GMAW焊机发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 数字化技术在逆变焊机中的应用 | 第13-15页 |
| 1.3.1 数字芯片在焊机中的应用 | 第13-14页 |
| 1.3.2 嵌入式实时操作系统在焊机中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 脉冲GMAW焊接的特点及工艺要求 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 GMAW焊熔滴过渡分析及控制策略设计 | 第17-28页 |
| 2.1 熔化极气体保护焊熔滴过渡分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 脉冲MIG焊熔滴过渡状态 | 第17-19页 |
| 2.1.2 脉冲MIG焊熔滴过渡形式 | 第19-20页 |
| 2.2 脉冲MIG焊焊缝成形分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 焊接参数对焊接过程的影响 | 第20-21页 |
| 2.2.2 焊接参数对焊缝成形的影响 | 第21-23页 |
| 2.3 飞溅成因分析及解决方法 | 第23-24页 |
| 2.4 脉冲GMAW焊中值波形控制策略 | 第24-25页 |
| 2.5 数字式脉冲GMAW焊机控制方法设计 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 数字式脉冲GMAW焊机硬件设计 | 第28-40页 |
| 3.1 数字式脉冲GMAW焊机设计指标 | 第28-29页 |
| 3.2 脉冲GMAW焊机总体设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 脉冲GMAW焊机整体结构设计 | 第29页 |
| 3.2.2 脉冲GMAW焊机主电路拓扑设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 脉冲GMAW焊机控制算法设计 | 第31-32页 |
| 3.2.4 通信协议设计 | 第32页 |
| 3.3 主控制系统总体设计 | 第32-38页 |
| 3.3.1 控制芯片的选择 | 第33-34页 |
| 3.3.2 ARM芯片最小系统设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 ARM Cortex-M4外围电路设计 | 第35-38页 |
| 3.4 数字面板设计 | 第38-39页 |
| 3.4.1 数字面板芯片选型 | 第38页 |
| 3.4.2 数字面板总体结构设计 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 数字式脉冲GMAW焊机软件设计 | 第40-50页 |
| 4.1 软件开发工具及实时操作系统介绍 | 第40-43页 |
| 4.1.1 ARM Cortex-M4开发工具介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.2 实时操作系统介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.3 外设驱动库介绍 | 第42-43页 |
| 4.2 脉冲GMAW焊机主控板程序设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 焊接任务设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 主要程序设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 PWM控制信号的产生 | 第45-46页 |
| 4.2.4 数字PID控制设计 | 第46-48页 |
| 4.3 脉冲GMAW焊机数字面板程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3.1 数字面板程序总体设计 | 第48页 |
| 4.3.2 通信任务设计 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 数字式脉冲GMAW焊机工艺实验 | 第50-69页 |
| 5.1 实验样机及平台介绍 | 第50-51页 |
| 5.2 实验样机性能测试 | 第51-53页 |
| 5.2.1 样机驱动波形测试 | 第51-52页 |
| 5.2.2 样机负载及模拟电阻测试 | 第52-53页 |
| 5.3 焊接工艺实验及分析 | 第53-68页 |
| 5.3.1 普通脉冲焊接实验 | 第53-55页 |
| 5.3.2 中中值脉冲焊接实验 | 第55-57页 |
| 5.3.3 后中值脉冲焊接实验 | 第57-59页 |
| 5.3.4 控制策略有效性分析 | 第59-66页 |
| 5.3.5 控制策略优化及焊缝成形 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |