| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 ESC液压执行单元特性及仿真建模 | 第18-44页 |
| 2.1 ESC液压控制单元的结构和液压工作原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 ABS的工作过程 | 第20页 |
| 2.1.2 ESC的主动增减压过程 | 第20-22页 |
| 2.2 电磁阀响应特性分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 电磁阀的运动特性分析 | 第22-24页 |
| 2.2.2 电磁阀的响应特性分析 | 第24-25页 |
| 2.3 ESC液压控制单元模型的建立 | 第25-34页 |
| 2.3.1 主缸模块数学模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 电磁阀数学模型 | 第28页 |
| 2.3.3 节流器数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.4 蓄能器数学模型 | 第29-31页 |
| 2.3.5 柱塞泵模块数学模型 | 第31页 |
| 2.3.6 制动轮缸数学模型 | 第31-33页 |
| 2.3.7 制动管路数学模型 | 第33-34页 |
| 2.4 仿真模型的建立与结果分析 | 第34-43页 |
| 2.4.1 仿真模型参数选择 | 第34-37页 |
| 2.4.2 ESC仿真增减压特性分析 | 第37-41页 |
| 2.4.3 AMESim仿真模型与实车数据对比分析 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 ESC液压控制系统压力估算算法研究 | 第44-58页 |
| 3.1 液压模型估算算法 | 第44-49页 |
| 3.1.1 增压过程流量估计 | 第46-47页 |
| 3.1.2 减压过程流量估计 | 第47页 |
| 3.1.3 制动轮缸的P-V特性 | 第47-49页 |
| 3.2 轮缸压力状态观测估算算法 | 第49-51页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波的轮缸压力估算算法研究 | 第51-54页 |
| 3.3.1 线性卡尔曼滤波理论 | 第51-54页 |
| 3.3.2 轮缸压力估算的Kalman滤波器构造 | 第54页 |
| 3.4 仿真数据验证 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于轮缸压力ESC优化算法研究 | 第58-66页 |
| 4.1 ABS工作过程中目标压力的计算 | 第58-61页 |
| 4.1.1 路面附着的识别 | 第58-60页 |
| 4.1.2 ABS目标压力的确定 | 第60-61页 |
| 4.2 TCS工作过程中目标压力的计算 | 第61-63页 |
| 4.2.1 扭矩不足补偿压力 | 第61-62页 |
| 4.2.2 PID调节压力 | 第62-63页 |
| 4.2.3 附着差控制压力 | 第63页 |
| 4.3 目标压力的实现 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 压力模型估算算法实车试验验证 | 第66-72页 |
| 5.1 硬件在环仿真试验台 | 第66-67页 |
| 5.2 压力模型的实车验证 | 第67-71页 |
| 5.2.1 低附压实雪面ABS制动试验 | 第67-69页 |
| 5.2.2 对开路面TCS起步试验 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |