| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 行星齿轮传动机构的产生背景 | 第10-11页 |
| 1.3 行星传动机构的特点 | 第11-12页 |
| 1.4 国内外研究发展的现状 | 第12-14页 |
| 1.4.1 国外研究发展的现状 | 第12-13页 |
| 1.4.2 国内研究发展的现状 | 第13-14页 |
| 1.5 课题研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.6 主要的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.7 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 总成中减速机相关的理论分析及零部件三维建模和虚拟装配 | 第17-33页 |
| 2.1 挖掘机行走总成中减速机的理论分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 行星机构传动的减速比理论计算 | 第17-19页 |
| 2.1.2 行星减速机齿轮传动的受力分析 | 第19-21页 |
| 2.1.3 减速机各级轮系重合度的理论计算 | 第21页 |
| 2.2 UG三维建模软件的介绍 | 第21-23页 |
| 2.2.1 UG的发展历程简介 | 第22页 |
| 2.2.2 UG软件所包括的常用模块 | 第22-23页 |
| 2.3 三维模型的建立方法 | 第23-28页 |
| 2.3.1 UG软件的三维建模方法 | 第23页 |
| 2.3.2 非标准件的建模方法 | 第23页 |
| 2.3.3 参数化建模方法 | 第23-28页 |
| 2.3.3.1 渐开线变位圆柱齿轮参数化建模 | 第24-28页 |
| 2.3.4 完成的减速机零部件的三维模型 | 第28页 |
| 2.4 减速机的虚拟装配 | 第28-32页 |
| 2.4.1 减速机的整机虚拟装配 | 第29-31页 |
| 2.4.2 减速机虚拟装配体的检查 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 液压马达总成中减速机部分虚拟样机的建立及运动学与动力学仿真分析 | 第33-55页 |
| 3.1 虚拟样机技术的产生和概念 | 第33-35页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术的产生 | 第33页 |
| 3.1.2 虚拟样机技术的概念及分类 | 第33-34页 |
| 3.1.3 ADAMS软件的简介 | 第34页 |
| 3.1.4 ADAMS多刚体系统的组成 | 第34-35页 |
| 3.2 ADAMS中减速机虚拟样机的搭建 | 第35-36页 |
| 3.3 行走总成中减速机的运动学与动力学仿真分析 | 第36-54页 |
| 3.3.1 减速机的运动学仿真 | 第36-40页 |
| 3.3.2 减速机的动力学仿真 | 第40-54页 |
| 3.3.2.1 减速机零件材料的定义 | 第40页 |
| 3.3.2.2 动力学仿真中积分器的选择 | 第40-41页 |
| 3.3.2.3 各级齿轮间碰撞参数的设定 | 第41-43页 |
| 3.3.2.4 负载转矩参数的确定 | 第43-44页 |
| 3.3.2.5 运动激励及负载转矩的施加 | 第44-45页 |
| 3.3.2.6 动力学仿真分析的结果 | 第45-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 马达总成的有限元分析 | 第55-79页 |
| 4.1 有限元分析的概况 | 第55页 |
| 4.2 ANSYS Workbench的简介 | 第55-56页 |
| 4.2.1 ANSYS Workbench的特点 | 第55-56页 |
| 4.2.2 ANSYS Workbench环境下有限元分析的一般步骤 | 第56页 |
| 4.3 基于ANSYS Workbench的总成中行星架模态与静力学分析 | 第56-64页 |
| 4.3.1 模态分析的基础 | 第57-58页 |
| 4.3.2 行星架模态分析步骤及结果 | 第58-62页 |
| 4.3.3 行星架的静力学分析及结果 | 第62-64页 |
| 4.4 基于ANSYS Workbench的总成中齿轮接触有限元分析 | 第64-77页 |
| 4.4.1 齿轮接触有限元分析基础 | 第64-67页 |
| 4.4.1.1 接触有限元分析概述 | 第64-65页 |
| 4.4.1.2 Workbench中非线性问题求解算法 | 第65-66页 |
| 4.4.1.3 接触类型及接触行为 | 第66-67页 |
| 4.4.2 单对齿轮副的有限元分析及结果云图 | 第67-70页 |
| 4.4.3 二级行星轮系齿轮接触的有限元分析及结果云图 | 第70-75页 |
| 4.4.3.1 行星传动机构均载系数的研究 | 第70-72页 |
| 4.4.3.2 行星轮系的有限元分析步骤 | 第72-73页 |
| 4.4.3.3 行星轮系的有限元分析的结果云图 | 第73-75页 |
| 4.4.4 二级行星轮系齿轮动态接触的有限元分析及结果云图 | 第75-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 基于AMESim的马达总成中液压马达的特性研究 | 第79-91页 |
| 5.1 AMESim的软件介绍 | 第79-80页 |
| 5.2 马达（泵）单个柱塞建模 | 第80-83页 |
| 5.3 变量活塞缸的控制阀AMESim的建模 | 第83-84页 |
| 5.4 液压马达的整体建模及仿真结果 | 第84-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 总结 | 第91页 |
| 6.2 工作展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99-103页 |
| 附录A：作者在攻读硕士学位期间发表的论文清单 | 第99-101页 |
| 附录B：作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目清单 | 第101-103页 |
