平台惯导系统关键参数自标定技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本论文研究的内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 四框架平台惯导系统及其误差模型 | 第14-22页 |
| 2.1 四框架惯性平台的组成及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 四框架惯性平台的组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 惯性平台的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 惯性平台的误差模型 | 第16-21页 |
| 2.2.3 坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.4 加速度计的输出模型 | 第17-19页 |
| 2.2.5 平台惯导系统的漂移模型 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 加速度计安装误差角自标定技术研究 | 第22-33页 |
| 3.1 加速度计安装误差的标定模型 | 第22-26页 |
| 3.1.1 转台标定的基本方法 | 第22-25页 |
| 3.1.2 零偏和标度因数的逐次启动误差影响分析 | 第25-26页 |
| 3.2 标定方案设计及试验 | 第26-30页 |
| 3.2.3 十二位置标定方法 | 第27-28页 |
| 3.2.4 十二位置转台标定与自标定试验 | 第28-30页 |
| 3.3 标定误差分析 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 陀螺及加速度计关键参数的自标定 | 第33-48页 |
| 4.1 自标定项目的选取 | 第33页 |
| 4.2 六位置自标定方法 | 第33-42页 |
| 4.2.1 典型六位置方法 | 第33-34页 |
| 4.2.2 旋转变压器零位误差影响分析 | 第34-36页 |
| 4.2.3 改进六位置法的平台漂移方程 | 第36-39页 |
| 4.2.4 六位置的壳体效应漂移的标定 | 第39-42页 |
| 4.2.5 加速度计输出方程 | 第42页 |
| 4.3 改进六位置自标定试验及标定结果 | 第42-45页 |
| 4.3.1 陀螺漂移的自标定结果 | 第42-44页 |
| 4.3.2 加速度计的自标定结果 | 第44-45页 |
| 4.4 改进六位置自标定误差分析 | 第45-47页 |
| 4.4.1 陀螺的自标定误差分析 | 第45-46页 |
| 4.4.2 加速度计的自标定误差分析 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 个人简历 | 第54页 |
