| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 直接力/气动力复合控制导弹的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 直接力/气动力复合控制导弹末制导律研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 导弹制导数学模型及预备知识 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 导弹-目标相对运动模型建立 | 第17-19页 |
| 2.3 自抗扰控制理论 | 第19-24页 |
| 2.3.1 扩张状态观测器 | 第19-22页 |
| 2.3.2 跟踪微分器 | 第22-23页 |
| 2.3.3 非线性状态反馈控制器 | 第23-24页 |
| 2.4 滑模控制理论 | 第24-28页 |
| 2.4.1 滑模控制的基本方法 | 第24-27页 |
| 2.4.2 滑模控制中的不连续控制信号与抖振 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于ADRC的直/气复合控制导弹末制导律设计 | 第29-51页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 直/气复合控制导弹末端制导策略 | 第29-30页 |
| 3.3 目标运动估计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 基于ESO的目标运动估计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 基于带有滤波器的ESO的目标运动估计 | 第31-33页 |
| 3.4 基于ADRC的末制导律设计 | 第33-40页 |
| 3.4.1 ADRC制导律设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.4.3 基于零控脱靶量的制导指令 | 第35-37页 |
| 3.4.5 仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.5 带有最优制导指令分配的末制导律设计 | 第40-49页 |
| 3.5.1 考虑动态延迟的ADRC制导律 | 第40-42页 |
| 3.5.2 直/气复合控制系统的最优制导指令分配 | 第42-47页 |
| 3.5.3 仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于滑模控制理论的直/气复合控制导弹末制导律设计 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 滑模面和趋近律的选取 | 第51-54页 |
| 4.2.1 非奇异快速终端滑模面 | 第51-53页 |
| 4.2.2 幂次函数趋近律 | 第53-54页 |
| 4.3 直/气复合控制导弹气动力子系统的制导律设计 | 第54-58页 |
| 4.3.1 滑模制导律的设计 | 第54-57页 |
| 4.3.2 滑模制导律的实现 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
