| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文结构安排及主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 双目立体视觉系统 | 第15-23页 |
| 2.1 双目立体视觉系统结构 | 第15-16页 |
| 2.2 双目立体视觉模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 透视投影成像模型 | 第16页 |
| 2.2.2 图像坐标、摄像机坐标系与世界机坐标系 | 第16-19页 |
| 2.3 标准的平行摄像机双目立体视觉模型 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第23-39页 |
| 3.1 摄像机模型参数 | 第23-25页 |
| 3.1.1 线性摄像机模型参数 | 第23-24页 |
| 3.1.2 非线性畸变参数 | 第24-25页 |
| 3.2 摄像机标定方法 | 第25-28页 |
| 3.2.1 传统摄像机标定方法 | 第25-27页 |
| 3.2.2 摄像机自标定 | 第27-28页 |
| 3.3 张正友标定 | 第28-35页 |
| 3.3.1 单目摄像机参数标定 | 第29-34页 |
| 3.3.2 双目摄像机关系参数标定 | 第34-35页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 立体匹配与局部匹配算法研究 | 第39-56页 |
| 4.1 立体匹配综述 | 第39-45页 |
| 4.1.1 立体匹配算法的分类 | 第39-40页 |
| 4.1.2 匹配基元 | 第40-41页 |
| 4.1.3 相似性测度 | 第41-42页 |
| 4.1.4 立体匹配约束准则 | 第42-45页 |
| 4.2 改进的Census自适应窗口立体匹配算法 | 第45-53页 |
| 4.2.1 局部匹配算法原理与存在的问题 | 第45-46页 |
| 4.2.2 相似性测度函数的选择与改进 | 第46-47页 |
| 4.2.3 支持窗口大小自适应设计 | 第47-49页 |
| 4.2.4 窗口内自适应权值分配设计 | 第49-51页 |
| 4.2.5 改进的Census自适应窗口匹配算法实现流程 | 第51-53页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于双目视觉的三维重建系统的实现 | 第56-63页 |
| 5.1 三维空间坐标信息的获取 | 第56-57页 |
| 5.2 三维场景曲面可视化重建 | 第57页 |
| 5.3 三维重建系统实现 | 第57-62页 |
| 5.3.1 摄像机标定实现 | 第58-60页 |
| 5.3.2 图像校正及立体匹配实现 | 第60-61页 |
| 5.3.3 三维可视化曲面重建的实现 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文工作息结 | 第63-64页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 研究生期间发表论文及参加项目情况 | 第70-71页 |