基于LabVIEW的立体视觉控制系统设计
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 立体视觉及其标定方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 同步采集控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 立体视觉控制系统总体设计方案 | 第14-22页 |
| 2.1 控制系统的硬件组成 | 第14-18页 |
| 2.2 控制系统的软件平台 | 第18-20页 |
| 2.3 控制系统的技术方案 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 立体视觉的同步采集控制 | 第22-32页 |
| 3.1 摄像机的同步控制 | 第22-24页 |
| 3.1.1 摄像机同步原理 | 第22页 |
| 3.1.2 实现摄像机同步采集 | 第22-24页 |
| 3.2 图像与力值数据同步采集控制 | 第24-27页 |
| 3.2.1 力值数据的产生 | 第24页 |
| 3.2.2 图像与力值数据的同步采集方法 | 第24-25页 |
| 3.2.3 实现图像与力值数据的同步采集 | 第25-27页 |
| 3.3 同步采集误差分析 | 第27-28页 |
| 3.4 预制裂缝铝合金板三点弯实验 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 立体视觉系统的标定 | 第32-51页 |
| 4.1 标定板图像的采集 | 第32-35页 |
| 4.1.1 标定板图像的伪彩色增强 | 第33-35页 |
| 4.2 立体视觉系统的标定方法及实现 | 第35-50页 |
| 4.2.1 坐标系和摄像机成像模型 | 第36-40页 |
| 4.2.2 立体视觉双摄像机的标定 | 第40-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简历 | 第58页 |
