| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景意义 | 第15-17页 |
| 1.2 主要研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.1 多系统组合观测理论 | 第17页 |
| 1.2.2 多系统电离层延迟改正分析 | 第17页 |
| 1.2.3 组合系统随机模型精度分析 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 GPS/BDS组合系统介绍 | 第19-31页 |
| 2.1 组合系统组成概况 | 第19页 |
| 2.2 GNSS卫星信号的特性 | 第19-20页 |
| 2.2.1 GNSS信号的调制 | 第19-20页 |
| 2.3 GPS卫星信号结构 | 第20-22页 |
| 2.3.1 传统GPS信号 | 第20-21页 |
| 2.3.2 现代化的GPS信号 | 第21-22页 |
| 2.4 BDS信号结构 | 第22-24页 |
| 2.5 导航电文 | 第24-30页 |
| 2.5.1 GPS导航电文 | 第24-28页 |
| 2.5.2 BDS导航电文 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 GNSS距离测量与定位方法 | 第31-50页 |
| 3.1 GNSS测量中涉及的坐标系统与时间系统 | 第31-33页 |
| 3.1.1 坐标系统 | 第31-32页 |
| 3.1.2 时间系统 | 第32-33页 |
| 3.2 GNSS空间卫星位置计算 | 第33-40页 |
| 3.3 GNSS观测值 | 第40-45页 |
| 3.3.1 伪距测量 | 第40-42页 |
| 3.3.2 载波相位测量 | 第42-43页 |
| 3.3.3 组合观测值 | 第43-45页 |
| 3.4 GPS与BDS组合定位 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 电离层误差与Hatch滤波 | 第50-62页 |
| 4.1 基于克罗布歇(Klobuchar)的电离层延迟改正法 | 第50-51页 |
| 4.2 双频改正模型 | 第51-53页 |
| 4.3 电离层格网改正法 | 第53-57页 |
| 4.4 基于hatch滤波的相位平滑伪距 | 第57-58页 |
| 4.5 实验与精度分析 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 GPS/BDS组合系统伪距单点定位模型精度分析 | 第62-70页 |
| 5.1 平差随机模型 | 第62-63页 |
| 5.2 GPS/BD组合系统伪距单点定位模型和系统误差模型 | 第63-64页 |
| 5.2.1 GPS/BDS组合观测方程 | 第63页 |
| 5.2.2 组合系统误差模型 | 第63-64页 |
| 5.3 几种定权方法的理论模型 | 第64-66页 |
| 5.3.1 等权模型 | 第64页 |
| 5.3.2 高度角随机模型 | 第64页 |
| 5.3.3 顾及PDOP值定权模型 | 第64-65页 |
| 5.3.4 赫尔默特验后方差估计 | 第65-66页 |
| 5.4 实验与分析 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第76页 |
