| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及主要问题 | 第16-20页 |
| 1.2.1 机器人柔性温度传感器研究进展 | 第16-17页 |
| 1.2.2 基于碳系材料的柔性温度传感器的研究进展 | 第17-20页 |
| 1.3 课题研究的来源、意义及主要内容 | 第20-21页 |
| 2 石墨烯温度敏感机制的研究 | 第21-31页 |
| 2.1 石墨烯的结构与特性 | 第21-26页 |
| 2.1.1 石墨烯的结构 | 第21-24页 |
| 2.1.2 石墨烯的特性 | 第24-26页 |
| 2.2 单层石墨烯的温度敏感机理 | 第26-30页 |
| 2.2.1 石墨烯电子间作用模型 | 第26页 |
| 2.2.2 电声子耦合模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 温度对电声子耦合的作用 | 第27-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于石墨烯温度传感器的研究 | 第31-43页 |
| 3.1 基于石墨烯的温度传感器制备 | 第31-33页 |
| 3.1.1 实验材料与仪器 | 第31页 |
| 3.1.2 温度传感器的制备过程 | 第31-32页 |
| 3.1.3 GNPs的稳定性处理 | 第32-33页 |
| 3.2 GNPs的温度敏感特性 | 第33-42页 |
| 3.2.1 GNPs的电阻温度特性 | 第33-34页 |
| 3.2.2 GNPs的温度灵敏度研究 | 第34-36页 |
| 3.2.3 GNPs温度传感器的静态特性 | 第36-40页 |
| 3.2.4 石墨烯的温度响应特性 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于石墨烯温度传感器的应用研究 | 第43-55页 |
| 4.1 应用于机械手的石墨烯传感器阵列温度感测实验 | 第43-45页 |
| 4.2 基于石墨烯温度效应的接近觉感知 | 第45-54页 |
| 4.2.1 接近觉传感器的设计原理 | 第46-49页 |
| 4.2.2 接近觉传感器标定实验 | 第49-52页 |
| 4.2.3 应用于机械手的接近觉传感器实验 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 下一步的工作及展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 附录1 石墨烯传感器阵列温度检测数据 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第66页 |