| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 智能交通系统 | 第13-18页 |
| 1.2.1 智能交通系统发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 智能交通系统控制结构 | 第16-17页 |
| 1.2.3 智能交通系统发展过程 | 第17-18页 |
| 1.3 自适应巡航控制系统发展与现状 | 第18-19页 |
| 1.4 自适应巡航系统控制结构 | 第19-25页 |
| 1.4.1 交通信息辨识 | 第19-22页 |
| 1.4.2 安全车距模型 | 第22-23页 |
| 1.4.3 自适应巡航主控系统 | 第23-24页 |
| 1.4.4 执行机构系统控制 | 第24-25页 |
| 1.5 自适应巡航控制系统发展趋势 | 第25-26页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 执行机构在环仿真平台与实车实验平台设计 | 第28-60页 |
| 2.1 执行机构在环仿真平台设计 | 第28-51页 |
| 2.1.1 执行机构在环仿真平台结构 | 第28-30页 |
| 2.1.2 车辆动力学模型 | 第30-40页 |
| 2.1.3 雷达模拟器 | 第40-41页 |
| 2.1.4 自适应巡航控制器 | 第41-42页 |
| 2.1.5 硬件执行机构控制 | 第42-50页 |
| 2.1.6 人机交互界面设计 | 第50-51页 |
| 2.2 实车实验平台设计 | 第51-59页 |
| 2.2.1 实车实验平台结构 | 第52-53页 |
| 2.2.2 实车传感器 | 第53-55页 |
| 2.2.3 实车执行机构 | 第55-57页 |
| 2.2.4 实车电子控制单元 | 第57-58页 |
| 2.2.5 实车数据采集系统 | 第58-59页 |
| 2.3 本章小结及创新点 | 第59-60页 |
| 第3章 基于毫米波雷达的环境车辆目标识别 | 第60-76页 |
| 3.1 毫米波雷达目标识别方法 | 第60-62页 |
| 3.2 雷达目标信息预处理 | 第62-63页 |
| 3.3 雷达输出目标跟踪与选择 | 第63-65页 |
| 3.4 弯道工况雷达目标位置补偿 | 第65-67页 |
| 3.5 毫米波雷达目标识别实车实验 | 第67-75页 |
| 3.6 本章小结及创新点 | 第75-76页 |
| 第4章 基于自适应巡航的车辆纵向动力学控制研究 | 第76-120页 |
| 4.1 自适应巡航控制功能 | 第76-79页 |
| 4.1.1 不同交通工况下自适应巡航控制功能 | 第76-77页 |
| 4.1.2 自适应巡航控制中各功能优先级 | 第77-79页 |
| 4.2 定速巡航控制研究 | 第79-85页 |
| 4.2.1 基于Kalman滤波的车辆运动参数估计 | 第79-82页 |
| 4.2.2 定速巡航控制结构设计 | 第82-83页 |
| 4.2.3 定速巡航控制实车实验 | 第83-85页 |
| 4.3 前车跟随控制研究 | 第85-111页 |
| 4.3.1 主车与主目标车辆相对运动评价参数 | 第85-87页 |
| 4.3.2 前车跟随控制器结构 | 第87-88页 |
| 4.3.3 自适应主车加速度控制器 | 第88-99页 |
| 4.3.4 基于LQR的最优主车运动参数控制器设计 | 第99-111页 |
| 4.4 自适应巡航控制仿真研究 | 第111-115页 |
| 4.5 自适应巡航控制实车实验 | 第115-118页 |
| 4.6 本章小结及创新点 | 第118-120页 |
| 第5章 自适应巡航控制中旁车道车辆并线控制研究 | 第120-144页 |
| 5.1 基于模糊支持向量机的旁车道车辆并线意图识别方法 | 第120-132页 |
| 5.1.1 并线识别数据样本 | 第121-126页 |
| 5.1.2 支持向量机与模糊支持向量机 | 第126-129页 |
| 5.1.3 并线意图识别器训练方法 | 第129-130页 |
| 5.1.4 旁车道车辆并线意图识别结果 | 第130-132页 |
| 5.2 旁车道车辆并线控制 | 第132-136页 |
| 5.2.1 旁车道车辆并线控制结构 | 第132-133页 |
| 5.2.2 旁车并线主车运动参数控制器设计 | 第133-135页 |
| 5.2.3 旁车道车辆并线控制应用条件 | 第135-136页 |
| 5.3 旁车道车辆并线控制仿真研究 | 第136-140页 |
| 5.4 旁车道车辆并线控制实车实验 | 第140-143页 |
| 5.5 本章小结及创新点 | 第143-144页 |
| 第6章 自适应巡航控制车辆横摆稳定性分析 | 第144-168页 |
| 6.1 车辆动力学模型 | 第144-147页 |
| 6.2 单一转向工况车辆横摆稳定性分析 | 第147-152页 |
| 6.3 车辆纵向稳定性分析 | 第152-155页 |
| 6.4 自适应巡航控制下车辆横摆稳定性分析 | 第155-163页 |
| 6.5 自适应巡航控制下车辆横摆稳定性仿真研究 | 第163-166页 |
| 6.6 本章小结及创新点 | 第166-168页 |
| 结论 | 第168-174页 |
| 1 全文总结 | 第168-171页 |
| 2 本文主要创新点 | 第171-173页 |
| 3 研究工作展望 | 第173-174页 |
| 参考文献 | 第174-184页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第184-188页 |
| 致谢 | 第188-189页 |
| 个人简介 | 第189页 |
