| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 碰撞杀伤和复合控制技术 | 第15-17页 |
| 1.1.2 导弹复合控制方式的分类 | 第17-18页 |
| 1.2 导弹复合控制研究综述 | 第18-25页 |
| 1.2.1 国外研究概述 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内研究概述 | 第20-23页 |
| 1.2.3 国内外研究总结 | 第23-25页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 直接侧向力与气动力复合控制导弹的数学模型及特征参数分析 | 第27-54页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 坐标系定义及导弹数学模型 | 第28-40页 |
| 2.2.1 坐标系定义及其转换关系 | 第28-30页 |
| 2.2.2 复合控制导弹的运动模型 | 第30-33页 |
| 2.2.3 复合控制导弹的控制模型 | 第33-40页 |
| 2.3 非线性复合控制系统的特征参数 | 第40-42页 |
| 2.3.1 跟踪性能极限理论简介 | 第40-41页 |
| 2.3.2 不稳定零动态与非线性系统的跟踪性能极限 | 第41-42页 |
| 2.4 线性复合控制系统的特征参数 | 第42-49页 |
| 2.4.1 线性连续系统的跟踪性能极限 | 第42-44页 |
| 2.4.2 线性模型下复合控制和纯气动力控制的性能区别 | 第44-49页 |
| 2.5 特征参数指导下的采样控制设计 | 第49-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 复合控制导弹的非线性最优控制方法 | 第54-82页 |
| 3.1 引言 | 第54-56页 |
| 3.2 复合控制导弹的加速度跟踪模型 | 第56-60页 |
| 3.3 SDRE控制设计及稳定性分析 | 第60-67页 |
| 3.3.1 SDRE控制律设计 | 第60-62页 |
| 3.3.2 SDRE控制闭环系统稳定性分析 | 第62-64页 |
| 3.3.3 复合控制导弹SDRE控制仿真分析 | 第64-67页 |
| 3.4 THETA-D控制及稳定性分析 | 第67-76页 |
| 3.4.1 Theta-D控制律设计 | 第67-70页 |
| 3.4.2 Theta-D控制闭环稳定性分析 | 第70-72页 |
| 3.4.3 复合控制导弹Theta-D控制仿真分析 | 第72-74页 |
| 3.4.4 SDRE控制和Theta-D控制的仿真对比 | 第74-76页 |
| 3.5 复合控制的作用方式 | 第76-80页 |
| 3.5.1 脉冲发动机延时梯形输出的仿真结果 | 第76-79页 |
| 3.5.2 直接侧向力与气动力的配合过程 | 第79-80页 |
| 3.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第4章 复合控制导弹的间接鲁棒控制方法 | 第82-105页 |
| 4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.2 复合控制导弹的虚拟鲁棒控制问题 | 第83-86页 |
| 4.2.1 虚拟的鲁棒控制问题 | 第83-85页 |
| 4.2.2 输入不确定性的界 | 第85-86页 |
| 4.3 鲁棒控制问题和最优控制问题的等价性 | 第86-88页 |
| 4.4 间接鲁棒控制方法——IR-SDRE控制 | 第88-92页 |
| 4.4.1 IR-SDRE控制律设计 | 第88页 |
| 4.4.2 IR-SDRE控制的仿真结果及分析 | 第88-92页 |
| 4.5 间接鲁棒控制方法——IR-THETA-D控制 | 第92-98页 |
| 4.5.1 IR-Theta-D控制律设计 | 第92-94页 |
| 4.5.2 IR-Theta-D控制的仿真结果及分析 | 第94-96页 |
| 4.5.3 IR-Theta-D控制和其他非线性控制的对比 | 第96-98页 |
| 4.6 侧喷干扰作用下THETA-D控制和IR-THETA-D控制的仿真结果 | 第98-104页 |
| 4.6.1 侧喷干扰及其数学描述 | 第98-100页 |
| 4.6.2 侧喷干扰作用下的仿真结果 | 第100-104页 |
| 4.7 本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 复合控制导弹制导控制系统仿真 | 第105-126页 |
| 5.1 引言 | 第105-106页 |
| 5.2 拦截仿真模型 | 第106-110页 |
| 5.2.1 拦截导弹和目标的运动模型 | 第106-107页 |
| 5.2.2 拦截导弹的执行机构模型 | 第107-108页 |
| 5.2.3 点火算法 | 第108-109页 |
| 5.2.4 测量模型 | 第109页 |
| 5.2.5 导引律和控制律 | 第109-110页 |
| 5.3 单次仿真结果及分析 | 第110-120页 |
| 5.3.1 采样控制仿真结果 | 第110-114页 |
| 5.3.2 Theta-D控制仿真结果 | 第114-117页 |
| 5.3.3 IR-Theta-D控制仿真结果 | 第117-120页 |
| 5.4 MONTE-CARLO仿真及分析 | 第120-124页 |
| 5.5 本章小结 | 第124-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |
