大型船舶靠泊系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第1章 综述 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 岸基辅助引航及靠泊系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 船基辅助引航及靠泊系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标与主要工作 | 第14-16页 |
| 1.4 下一步研究方向 | 第16-18页 |
| 第2章 系统实现的关键技术与算法分析 | 第18-27页 |
| 2.1 靠离泊算法分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 建立靠泊仪算法模型坐标系 | 第18页 |
| 2.1.2 船首、船尾相对码头距离与速度计算 | 第18-21页 |
| 2.1.3 船首向与船舶转向率计算 | 第21页 |
| 2.2 GNSS卫星定位技术 | 第21-23页 |
| 2.3 RTK定位技术 | 第23-24页 |
| 2.3.1 RTK工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 RTK架构 | 第24页 |
| 2.4 AIS应用技术 | 第24-25页 |
| 2.5 Wi-Fi无线传输技术 | 第25-26页 |
| 2.6 ECDIS应用技术 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 唐山港引航及靠离泊辅助系统硬件架构设计 | 第27-35页 |
| 3.1 系统基本架构组成概述 | 第27-29页 |
| 3.1.1 硬件组成架构 | 第27-28页 |
| 3.1.2 系统整体数据传输架构设计 | 第28-29页 |
| 3.2 主从定位处理机整体设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 主定位处理机设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 从定位处理机设计 | 第31页 |
| 3.3 RTK基站建设 | 第31-34页 |
| 3.3.1 原理概述 | 第31-32页 |
| 3.3.2 RTK基准站接线设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 唐山港RTK基站建设方案 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 唐山港引航及靠离泊辅助系统软件设计 | 第35-46页 |
| 4.1 软件系统开发环境 | 第35页 |
| 4.2 软件系统构成 | 第35-42页 |
| 4.3 系统实现功能设计 | 第42-44页 |
| 4.4 唐山港整体靠离泊系统架构设计 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统应用结果分析 | 第46-55页 |
| 5.1 靠泊应用实例分析 | 第46-49页 |
| 5.1.1 准备与设置 | 第47-48页 |
| 5.1.2 结果分析 | 第48-49页 |
| 5.2 靠泊设备精度测试 | 第49-52页 |
| 5.2.1 实验目的与方法 | 第49-50页 |
| 5.2.2 实验工具 | 第50页 |
| 5.2.3 实验场地与实验步骤 | 第50-51页 |
| 5.2.4 实验结果分析 | 第51-52页 |
| 5.3 WiFi信号强度测试 | 第52-55页 |
| 5.3.1 实验目的与方法 | 第52-53页 |
| 5.3.2 实验工具 | 第53页 |
| 5.3.3 实验场地与实验步骤 | 第53页 |
| 5.3.4 实验结果 | 第53-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第59页 |
