基于智能导盲杖的盲人室内导航系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 视觉障碍者现状 | 第9页 |
| 1.1.2 视觉障碍者的移动能力障碍 | 第9-10页 |
| 1.1.3 视觉障碍者的室内移动性 | 第10页 |
| 1.1.4 智能环境探测导盲杖 | 第10-11页 |
| 1.2 课题意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外相关研究现状 | 第12-22页 |
| 1.3.1 VIP出行辅助技术 | 第12-13页 |
| 1.3.2 室内定位技术 | 第13-17页 |
| 1.3.3 室内地图 | 第17-20页 |
| 1.3.4 盲人用户接口 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 系统需求分析 | 第24-34页 |
| 2.1 系统目标 | 第24页 |
| 2.2 用户需求 | 第24-26页 |
| 2.2.1 环境监测 | 第25页 |
| 2.2.2 用户接口 | 第25页 |
| 2.2.3 室内导航 | 第25-26页 |
| 2.2.4 远程协助与监控 | 第26页 |
| 2.2.5 室内地图管理 | 第26页 |
| 2.3 系统功能需求 | 第26-28页 |
| 2.3.1 导航功能 | 第27-28页 |
| 2.3.2 用户接口 | 第28页 |
| 2.3.3 环境探测 | 第28页 |
| 2.3.4 远程帮助 | 第28页 |
| 2.4 系统非功能需求 | 第28-29页 |
| 2.5 关键技术 | 第29-33页 |
| 2.5.1 室内地图建模 | 第29-30页 |
| 2.5.2 路径规划算法 | 第30-31页 |
| 2.5.3 多传感器数据融合 | 第31-32页 |
| 2.5.4 语音合成 | 第32-33页 |
| 2.6 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统设计 | 第34-47页 |
| 3.1 INNAV-SEES系统结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2 室内地图设计 | 第35-42页 |
| 3.2.1 室内空间坐标系设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 室内地图数据模型 | 第36-41页 |
| 3.2.3 路径规划算法 | 第41-42页 |
| 3.3 定位定向功能设计 | 第42-44页 |
| 3.4 导航引擎设计 | 第44-45页 |
| 3.5 障碍物检测模块设计 | 第45-46页 |
| 3.6 远程监控设计 | 第46页 |
| 3.7 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统实现与测试 | 第47-57页 |
| 4.1 系统实现环境 | 第47-48页 |
| 4.1.1 系统硬件环境 | 第47-48页 |
| 4.1.2 系统软件环境 | 第48页 |
| 4.2 室内路径规划算法的实现 | 第48-50页 |
| 4.2.1 计算几何函数实现 | 第48-49页 |
| 4.2.2 路径规划函数实现 | 第49-50页 |
| 4.3 导航引擎实现 | 第50页 |
| 4.4 TTS实现 | 第50-51页 |
| 4.5 系统测试 | 第51-56页 |
| 4.5.1 路径规划函数测试 | 第51-54页 |
| 4.5.2 TTS测试 | 第54-55页 |
| 4.5.3 障碍物检测功能测试 | 第55-56页 |
| 4.6 小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 个人简历 | 第64-65页 |
