| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 无线定位技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无线定位技术比较 | 第13-16页 |
| 1.2.3 ZigBee定位研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 ZigBee定位技术与定位算法 | 第20-33页 |
| 2.1 ZigBee技术概述 | 第20-25页 |
| 2.1.1 ZigBee技术简介 | 第20-21页 |
| 2.1.2 ZigBee协议栈结构 | 第21-23页 |
| 2.1.3 ZigBee网络及拓扑结构 | 第23-25页 |
| 2.2 ZigBee定位算法 | 第25-32页 |
| 2.2.1 基于测距的算法 | 第26-30页 |
| 2.2.2 非测距算法 | 第30-31页 |
| 2.2.3 定位算法评价标准 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 改进的无线信号传播模型 | 第33-47页 |
| 3.1 无线信号传播模型 | 第33-36页 |
| 3.1.1 自由空间传播模型 | 第33-35页 |
| 3.1.2 基于经验的对数传播模型 | 第35-36页 |
| 3.2 BP神经网络的基本理论和算法 | 第36-41页 |
| 3.2.1 BP神经网络的基本理论 | 第37-40页 |
| 3.2.2 BP神经网络的算法步骤 | 第40-41页 |
| 3.3 基于BP神经网络的无线信号传播模型 | 第41-45页 |
| 3.3.1 BP神经网络模型参数确定 | 第42-44页 |
| 3.3.2 传播模型测距结果比较 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 差分质心定位算法 | 第47-61页 |
| 4.1 交点质心定位算法 | 第47-50页 |
| 4.2 差分质心定位算法 | 第50-57页 |
| 4.2.1 差分质心定位算法思想 | 第52-56页 |
| 4.2.2 差分质心定位算法实现步骤 | 第56-57页 |
| 4.3 差分质心定位算法仿真与比较 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 带电作业培训人员定位系统搭建及测试 | 第61-86页 |
| 5.1 带电作业培训人员定位系统 | 第61-73页 |
| 5.1.1 带电作业培训人员定位系统嵌入式平台 | 第61-66页 |
| 5.1.2 带电作业培训人员定位系统上位机监控软件 | 第66-73页 |
| 5.2 带电作业培训人员定位系统的定位测试 | 第73-85页 |
| 5.2.1 定位测试环境 | 第73-74页 |
| 5.2.2 定位测试的测试过程 | 第74-77页 |
| 5.2.3 定位测试的结果及分析 | 第77-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 个人简历及硕士期间的主要研究成果 | 第93-94页 |