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基于FPGA的伺服系统力矩负载模拟系统设计

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 研制负载模拟系统的必要性和意义第10-11页
    1.2 负载模拟系统的研究现状第11-15页
        1.2.1 常见负载模拟系统的基本结构和工作原理第11-12页
        1.2.2 负载模拟系统的类型第12-13页
        1.2.3 负载模拟系统的国内外研究现状第13-15页
    1.3 本文的主要研究工作第15-16页
第二章 负载模拟系统方案设计及关键问题研究第16-33页
    2.1 基于逆动力学模型的负载模拟系统第16-18页
        2.1.1 基于逆动力学模型的负载模拟系统的基本原理第16页
        2.1.2 负载模拟系统的稳定性第16-18页
    2.2 负载模拟系统的动力学模型及其仿真第18-23页
        2.2.1 负载模拟系统的动力学模型第18-21页
        2.2.2 负载模拟系统的Matlab仿真第21-23页
    2.3 负载模拟系统的整体设计方案第23-24页
    2.4 磁粉制动器模型及其控制器设计第24-32页
        2.4.1 磁粉制动器的工作原理第25页
        2.4.2 磁粉制动器模型第25-26页
        2.4.3 磁粉制动器电流控制器设计第26-32页
    2.5 本章小结第32-33页
第三章 磁粉制动器的驱动电源设计第33-56页
    3.1 功率因数校正电路的设计第33-41页
        3.1.1 DCM Boost PFC电路的工作状态分析第35-36页
        3.1.2 DCM Boost PFC电路的控制策略设计第36-40页
        3.1.3 DCM Boost PFC电路的参数设计第40-41页
    3.2 反激式电源的设计第41-51页
        3.2.1 直流调压电路的拓扑结构第41-42页
        3.2.2 反激式电源的基本结构和工作原理第42-43页
        3.2.3 反激式电源的工作状态分析和电路参数设计第43-47页
        3.2.4 钳位电路的设计第47-49页
        3.2.5 同步整流控制器的设计第49-51页
    3.3 串联反馈型晶体管稳压电源的设计第51-55页
    3.4 本章小结第55-56页
第四章 控制系统设计第56-67页
    4.1 基于NIOSII的SOPC设计第56-58页
    4.2 外围电路的设计第58-63页
    4.3 控制系统软件的设计第63-66页
    4.4 本章小结第66-67页
第五章 仿真和实验结果第67-78页
    5.1 磁粉制动器驱动电源的仿真第67-73页
        5.1.1 DCM Boost PFC电路的仿真第67-69页
        5.1.2 反激式电源的仿真第69-71页
        5.1.3 线性电源的仿真第71-73页
    5.2 模拟加载实验结果第73-77页
    5.3 本章小结第77-78页
第六章 总结与展望第78-80页
    6.1 全文总结第78页
    6.2 对下一步工作的展望第78-80页
致谢第80-81页
参考文献第81-85页
硕士期间研究成果第85页

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