无人监测船远程控制系统的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 文章结构 | 第16-17页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第17-32页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第17页 |
| 2.2 解决方案 | 第17-19页 |
| 2.3 无线通信功能的实现 | 第19-23页 |
| 2.3.1 常用的无线通信技术 | 第19-21页 |
| 2.3.2 无线通信方式的选择 | 第21-22页 |
| 2.3.3 远程通信的实现 | 第22-23页 |
| 2.4 船体定位功能 | 第23-26页 |
| 2.4.1 GPS定位简介 | 第24-25页 |
| 2.4.2 GPS定位原理 | 第25-26页 |
| 2.4.3 船载系统定位功能的实现 | 第26页 |
| 2.5 位置信息实时显示功能和控制命令发送功能 | 第26-30页 |
| 2.5.1 位置信息的实时显示功能 | 第26-29页 |
| 2.5.2 在VB中实现控制命令发送功能 | 第29-30页 |
| 2.6 运动控制功能 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 硬件设计 | 第32-42页 |
| 3.1 船载系统的搭建 | 第32-41页 |
| 3.1.1 小车底盘模型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 GPS信号接收器 | 第33-34页 |
| 3.1.3 通信模块 | 第34-36页 |
| 3.1.4 驱动模块 | 第36-37页 |
| 3.1.5 测速模块 | 第37-38页 |
| 3.1.6 船载系统处理器 | 第38-39页 |
| 3.1.7 船载系统的搭建 | 第39-41页 |
| 3.2 陆基控制系统 | 第41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 软件设计 | 第42-53页 |
| 4.1 陆基控制系统 | 第42-49页 |
| 4.1.1 Socket服务器的建立 | 第42-45页 |
| 4.1.2 控制命令发送的实现 | 第45-46页 |
| 4.1.3 GPS数据格式的解析 | 第46-47页 |
| 4.1.4 电子地图功能 | 第47-49页 |
| 4.2 船载系统 | 第49-52页 |
| 4.2.1 TCP/IP远程连接的建立 | 第50-51页 |
| 4.2.2 GPS数据的采集和发送 | 第51页 |
| 4.2.3 控制命令的解析和控制命令输出 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统实验 | 第53-57页 |
| 5.1 实验目的 | 第53页 |
| 5.2 实验过程 | 第53-54页 |
| 5.3 结果分析 | 第54-56页 |
| 5.4 实验结论 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
