| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图清单 | 第8-10页 |
| 表清单 | 第10-11页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 行星齿轮传动系统动力学建模及求解方法的研究概况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 行星齿轮传动动力学模型 | 第13-17页 |
| 1.2.2 求解方法 | 第17页 |
| 1.3 相位调谐理论研究概况 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 人字齿行星齿轮系统啮合间相位关系分析 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 啮合相位的定义 | 第20-22页 |
| 2.3 各啮合相位系数的计算公式 | 第22-26页 |
| 2.3.1 外啮合以及内啮合相位系数计算公式 | 第22-24页 |
| 2.3.2 任意行星轮上内外啮合相位差系数计算公式 | 第24-26页 |
| 2.4 行星齿轮传动无相位差条件和相位差系数 | 第26-28页 |
| 2.5 计入啮合相位的啮合力分析 | 第28-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 齿轮啮合动态激励分析 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 误差激励分析 | 第34-42页 |
| 3.3 计入啮合相位的时变啮合刚度分析 | 第42-49页 |
| 3.4 啮合阻尼的计算 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 人字齿行星齿轮传动系统动力学模型的建立与求解 | 第51-60页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 坐标系和自由度的确定 | 第51-53页 |
| 4.3 各构件速度与加速度分析 | 第53-54页 |
| 4.4 构件间的相对位移 | 第54-55页 |
| 4.5 人字齿行星齿轮的动力学方程 | 第55-57页 |
| 4.6 人字齿行星齿轮系统动力学模型的求解 | 第57-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 考虑啮合相位关系的人字齿行星齿轮传动动力学分析 | 第60-84页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 算例参数 | 第60-61页 |
| 5.3 固有特性分析 | 第61-71页 |
| 5.3.1 平均啮合刚度下的模态分析 | 第62-66页 |
| 5.3.2 时变啮合刚度下的模态分析 | 第66-71页 |
| 5.4 动态响应分析 | 第71-82页 |
| 5.4.1 啮合相位对频域响应的影响 | 第71-76页 |
| 5.4.2 啮合相位对时域响应的影响 | 第76-81页 |
| 5.4.3 啮合相位对均载系数的影响 | 第81-82页 |
| 5.5 行星齿轮传动系统的参数选取原则 | 第82-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第84-85页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-96页 |
