| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第10-11页 |
| 1.2 绿色办公 | 第11-12页 |
| 1.3 空间信息获取技术 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 激光点云数据建模的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.2 热红外建模的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 多传感器集成系统 | 第17-21页 |
| 2.1 多传感器集成系统的组成 | 第17-18页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第18页 |
| 2.3 多传感器集成系统的作业流程 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 热红外数据处理 | 第21-31页 |
| 3.1 热红外图像的拼接 | 第21-22页 |
| 3.2 热红外图像预处理 | 第22-23页 |
| 3.3 热红外图像分割的概念 | 第23页 |
| 3.4 阈值分割 | 第23-30页 |
| 3.4.1 基于直方图的双峰法 | 第24-26页 |
| 3.4.2 迭代法 | 第26-28页 |
| 3.4.4 分割结果及分析 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 激光点云数据处理 | 第31-41页 |
| 4.1 点云数据简介 | 第31-33页 |
| 4.1.1 点云数据的处理流程 | 第31-32页 |
| 4.1.2 点云数据的特征 | 第32-33页 |
| 4.2 基于点云数据的解算 | 第33-36页 |
| 4.2.1 传统的点云数据的解算 | 第33-35页 |
| 4.2.2 基于高程约束的点云数据的解算 | 第35-36页 |
| 4.3 点云数据的粗差剔除方法 | 第36-37页 |
| 4.4 点云数据的滤波处理方法 | 第37-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 实验结果与分析 | 第41-58页 |
| 5.1 实验前的准备及注意事项 | 第41-42页 |
| 5.2 数据采集 | 第42-44页 |
| 5.3 数据的处理 | 第44-48页 |
| 5.3.1 热红外数据的处理 | 第44-48页 |
| 5.3.2 激光雷达数据的处理 | 第48页 |
| 5.4 模型的建立 | 第48-54页 |
| 5.4.1 一般的三维建模的方法 | 第49-50页 |
| 5.4.2 结合Geomagic studio 12和3D Studio Max的建模方法 | 第50-54页 |
| 5.5 纹理贴图 | 第54-57页 |
| 5.5.1 整体纹理贴图方法 | 第54-55页 |
| 5.5.2 局部纹理贴图方法 | 第55-57页 |
| 5.6 结果分析 | 第57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |