| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 SpaceWire 总线简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 SpaceWire 即插即用技术需求 | 第10-11页 |
| 1.1.3 基于 SpaceWire 即插即用技术的网络管理器 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 SpaceWire 即插即用网络管理器需求分析与方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 网络型总线 SpaceWire | 第14-15页 |
| 2.2 SpaceWire 即插即用网络参考架构 | 第15-19页 |
| 2.2.1 通信协议层堆栈 | 第16-17页 |
| 2.2.2 管理参数 | 第17页 |
| 2.2.3 SpaceWire 即插即用网络组成 | 第17-18页 |
| 2.2.4 通用即插即用接口 | 第18-19页 |
| 2.3 SPA 网络透析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 SPA 核心理念 | 第19-20页 |
| 2.3.2 SPA 执行过程 | 第20-21页 |
| 2.3.3 SPA 网络模型分析 | 第21-22页 |
| 2.4 网络管理器需求分析 | 第22-23页 |
| 2.5 网络管理器总体方案设计 | 第23-25页 |
| 2.5.1 网络管理器 SpaceWire 接口硬件方案设计 | 第23-24页 |
| 2.5.2 网络管理器主机接口硬件方案设计 | 第24页 |
| 2.5.3 网络管理器固件方案设计 | 第24-25页 |
| 2.5.4 网络管理器软件件方案设计 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 SpaceWire 即插即用网络管理器硬件设计 | 第26-43页 |
| 3.1 网络管理器硬件总体方案设计 | 第26-27页 |
| 3.1.1 嵌入式传感器接口模块（ASIM） | 第26页 |
| 3.1.2 网络管理器片上系统结构设计 | 第26-27页 |
| 3.2 网络管理器硬件电路设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 FPGA 最小系统设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 SpaceWire 接口电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 主机接口电路设计 | 第29-31页 |
| 3.3 SpaceWire 接口 IP 核设计 | 第31-42页 |
| 3.3.1 SpaceWire 接口 IP 核总体设计思想 | 第31-32页 |
| 3.3.2 异步时钟通信 | 第32-33页 |
| 3.3.3 SpaceWire 接口 IP 核总体设计方案 | 第33-34页 |
| 3.3.4 交换层状态机设计 | 第34-35页 |
| 3.3.5 发送器设计 | 第35-39页 |
| 3.3.6 接收器设计 | 第39-41页 |
| 3.3.7 时间码模块设计 | 第41页 |
| 3.3.8 Avalon 从端口设计 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 SpaceWire 即插即用网络管理器固件及软件设计 | 第43-54页 |
| 4.1 SpaceWire 即插即用服务分析 | 第43-47页 |
| 4.1.1 SpaceWire 即插即用网络模型论述 | 第43-44页 |
| 4.1.2 基于 RMAP 的通用即插即用接口 | 第44-45页 |
| 4.1.3 SpaceWire 即插即用管理参数 | 第45-47页 |
| 4.2 网络管理器固件设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 网络管理器主流程设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 即插即用协议固件设计 | 第49-51页 |
| 4.2.3 外围设备管理参数寄存器设计 | 第51-52页 |
| 4.3 主控软件设计 | 第52-53页 |
| 4.3.1 VISA 库调用 | 第52页 |
| 4.3.2 软面板设计 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 SpaceWire 网络管理器测试 | 第54-63页 |
| 5.1 组建 SpaceWire 即插即用网络 | 第54-55页 |
| 5.2 SpaceWire 接口硬件接口测试 | 第55-59页 |
| 5.2.1 调试问题分析 | 第55-56页 |
| 5.2.2 SpaceWire 接口链路速率测试 | 第56页 |
| 5.2.3 SpaceWire 链路数据传输测试 | 第56-58页 |
| 5.2.4 网络响应时间测试 | 第58-59页 |
| 5.3 SpceWire 即插即用功能测试 | 第59-61页 |
| 5.3.1 网络发现功能测试 | 第59-60页 |
| 5.3.2 设备识别功能测试 | 第60页 |
| 5.3.3 链路配置功能测试 | 第60-61页 |
| 5.3.4 服务订阅功能测试 | 第61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
