| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图和附表清单 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究中存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要工作及章节安排 | 第16-19页 |
| 1.4.1 主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第17-19页 |
| 2 粒子群优化算法的发展 | 第19-30页 |
| 2.1 优化 | 第19-21页 |
| 2.2 进化算法 | 第21-23页 |
| 2.3 粒子群优化算法 | 第23页 |
| 2.4 粒子群优化算法的原始算法 | 第23-25页 |
| 2.5 改进的粒子群优化算法 | 第25-28页 |
| 2.5.1 参数改进 | 第25-26页 |
| 2.5.2 拓扑结构的应用 | 第26-27页 |
| 2.5.3 混合 PSO 算法 | 第27-28页 |
| 2.6 应用 | 第28-30页 |
| 2.6.1 二进制优化 | 第28页 |
| 2.6.2 约束优化 | 第28-29页 |
| 2.6.3 多目标优化 | 第29页 |
| 2.6.4 极小-极大值问题 | 第29页 |
| 2.6.5 其它的应用 | 第29-30页 |
| 3 三种曲线简介 | 第30-33页 |
| 3.1 Bezier 曲线及其特性 | 第30-31页 |
| 3.2 Ferguson 曲线及其特性 | 第31页 |
| 3.3 η~3曲线及其特性 | 第31-33页 |
| 4 DMS-PSO 在路径优化中的应用 | 第33-46页 |
| 4.1 周期性变化的邻域结构 | 第33-34页 |
| 4.2 含有交叉策略的 DMS-PSO | 第34-35页 |
| 4.3 路径优化的评价指标 | 第35页 |
| 4.4 含交叉策略的 DMS-PSO 在路径优化中的应用 | 第35-43页 |
| 4.4.1 Bezier 曲线实验结果 | 第37-39页 |
| 4.4.2 Ferguson 曲线实验结果 | 第39-40页 |
| 4.4.3 η~3曲线实验结果 | 第40-43页 |
| 4.5 算法收敛分析 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于 Bezier 曲线和动态约束下的路径优化 | 第46-51页 |
| 5.1 动态约束策略描述 | 第46-47页 |
| 5.2 实验设置及结果 | 第47-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 6 多目标优化在路径优化中的应用 | 第51-61页 |
| 6.1 多目标优化时的技术指标 | 第52-53页 |
| 6.2 约束处理 | 第53页 |
| 6.3 Pareto 曲面 | 第53-54页 |
| 6.4 多目标优化原理 | 第54-58页 |
| 6.5 实验场景设置和结果 | 第58-59页 |
| 6.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 7 结论与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 本课题总结 | 第61-62页 |
| 7.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74-75页 |