| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第10-11页 |
| 1.2.1 复杂曲线曲面建模 | 第10页 |
| 1.2.2 运动控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 复杂曲线曲面的参数化建模 | 第13-34页 |
| 2.1 NURBS 曲线建模 | 第13-23页 |
| 2.1.1 NURBS 曲线定义 | 第13-14页 |
| 2.1.2 NURBS 曲线及其矩阵表示形式 | 第14-16页 |
| 2.1.3 NURBS 曲线拟合 | 第16-23页 |
| 2.2 NURBS 曲面建模 | 第23-27页 |
| 2.2.1 NURBS 曲面定义 | 第23页 |
| 2.2.2 NURBS 曲面及矩阵表示形式 | 第23-25页 |
| 2.2.3 NURBS 曲面拟合 | 第25-27页 |
| 2.3 NURBS 曲线曲面的参数化建模 | 第27-32页 |
| 2.3.1 参数化建模的概述 | 第27-28页 |
| 2.3.2 参数化建模的实现 | 第28-31页 |
| 2.3.3 参数化建模界面 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 多轴运动控制系统 | 第34-43页 |
| 3.1 系统的结构组成及工作原理 | 第34页 |
| 3.2 系统的硬件结构 | 第34-42页 |
| 3.2.1 PC 个人计算机 | 第34-35页 |
| 3.2.2 Next Move e100 多轴运动控制器 | 第35-39页 |
| 3.2.3 MicroFlex e100 伺服驱动器 | 第39-42页 |
| 3.2.4 伺服电机 | 第42页 |
| 3.3 系统的软件设计 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 多轴控制实验平台的搭建及控制软件开发 | 第43-61页 |
| 4.1 多轴实验平台的搭建 | 第43-57页 |
| 4.1.1 总体方案设计 | 第43页 |
| 4.1.2 初步设计方案 | 第43-44页 |
| 4.1.3 机械部件的选择 | 第44-46页 |
| 4.1.4 机械零件的选择计算及装配 | 第46-57页 |
| 4.2 VB 控制软件编写 | 第57-60页 |
| 4.2.1 通过 MintActiveX 控制插件创建 VB 应用程序 | 第57-59页 |
| 4.2.2 编写 VB 多轴控制界面 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 曲线曲面轨迹生成实例 | 第61-70页 |
| 5.1 曲线轨迹的生成 | 第61-67页 |
| 5.1.1 曲线几何模型的建立 | 第61-62页 |
| 5.1.2 曲线加工轨迹分析 | 第62-67页 |
| 5.2 曲面轨迹的生成 | 第67-68页 |
| 5.2.1 曲面几何模型的建立 | 第67-68页 |
| 5.2.2 曲面加工轨迹分析 | 第68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
