| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 弹道导弹的发展概况 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外弹道导弹发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内外弹道导弹发展的启示 | 第16-17页 |
| 1.3 扰动引力的计算与补偿理论的发展概况 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 弹道导弹上升段运动模型 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.3 各坐标系转换关系 | 第20-25页 |
| 2.4 上升段运动模型 | 第25-30页 |
| 2.4.1 相对加速度 | 第27页 |
| 2.4.2 发动机推力 | 第27页 |
| 2.4.3 气动力 | 第27-28页 |
| 2.4.4 标准引力模型 | 第28-29页 |
| 2.4.5 补充方程 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 上升段轨迹设计和制导的应用 | 第31-53页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 上升段轨迹设计 | 第31-35页 |
| 3.3 迭代制导方法的应用 | 第35-52页 |
| 3.3.1 迭代制导基本原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 最优控制问题的提出 | 第37-40页 |
| 3.3.3 最优控制表达式 | 第40-43页 |
| 3.3.4 最优控制问题的解 | 第43-49页 |
| 3.3.5 制导方程及计算流程 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 扰动引力对上升段的影响分析 | 第53-64页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 上升段运动摄动方程 | 第54-57页 |
| 4.3 上升段运动状态转移矩阵的解析解 | 第57-58页 |
| 4.4 基于状态空间摄动法的上升段扰动引力影响分析方法 | 第58-59页 |
| 4.5 仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 上升段扰动引力快速赋值及补偿方法研究 | 第64-72页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 几种扰动引力计算及快速赋值方法 | 第64-66页 |
| 5.2.1 模型逼近方法 | 第64-65页 |
| 5.2.2 数值逼近方法 | 第65-66页 |
| 5.3 应用有限单元插值法进行扰动引力快速赋值 | 第66-69页 |
| 5.3.1 扰动引力快速赋值算法的基本思想 | 第66-67页 |
| 5.3.2 单元的划分与构建 | 第67-69页 |
| 5.3.3 扰动引力的快速计算 | 第69页 |
| 5.5 仿真分析 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |