激光陀螺抖动轮自动装配系统关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究目的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 点胶技术及轨迹规划研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 视觉检测研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 装配系统设计 | 第15-33页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 整体结构设计 | 第15-17页 |
| 2.3 涂胶相关机构设计 | 第17-26页 |
| 2.3.1 抖动轮点胶抹胶机构 | 第18-21页 |
| 2.3.2 陶瓷片点胶抹胶相关机构 | 第21-26页 |
| 2.4 显微视觉检测机构设计 | 第26-28页 |
| 2.5 控制系统设计 | 第28-32页 |
| 2.5.1 控制系统功能分析 | 第28-29页 |
| 2.5.2 硬件控制系统 | 第29-31页 |
| 2.5.3 软件控制系统 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 点胶轨迹规划 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 点胶数学模型 | 第34-36页 |
| 3.3 抹胶数学模型 | 第36-38页 |
| 3.4 模拟仿真 | 第38-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 胶层厚度显微视觉检测 | 第46-67页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 清晰图像的获取 | 第47-50页 |
| 4.3 图像滤波 | 第50-51页 |
| 4.4 边缘检测 | 第51-58页 |
| 4.4.1 传统 Canny 边缘检测算法 | 第51-53页 |
| 4.4.2 Canny 边缘检测算法的改进 | 第53-56页 |
| 4.4.3 边缘检测结果与分析 | 第56-58页 |
| 4.5 形态学处理 | 第58-59页 |
| 4.6 垂直投影与轮廓提取 | 第59-60页 |
| 4.7 线性拟合 | 第60-62页 |
| 4.8 尺寸标定 | 第62-63页 |
| 4.9 胶层厚度检测实验 | 第63-65页 |
| 4.10 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
