| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 机械手的分类及其应用 | 第9-10页 |
| 1.3 压机顶锤的现状及其背景意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 聚晶金刚石机械手设计 | 第12-39页 |
| 2.1 机械手的构成及参数分析 | 第12-15页 |
| 2.2 设计路线与方案 | 第15-16页 |
| 2.3 机械手的手部设计 | 第16-21页 |
| 2.3.1 概述 | 第16-17页 |
| 2.3.2 手部的机构形式 | 第17-18页 |
| 2.3.3 钳爪式手部机构的选用要点 | 第18-19页 |
| 2.3.4 滑槽杠杆式钳爪的夹紧力 | 第19-20页 |
| 2.3.5 选择手部 | 第20-21页 |
| 2.4 机械手腕部设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 概述 | 第21-22页 |
| 2.4.2 腕部摆动气缸选型 | 第22-25页 |
| 2.5 机械手手臂设计 | 第25-34页 |
| 2.5.1 概述 | 第25-26页 |
| 2.5.2 手臂部分的结构形式 | 第26-34页 |
| 2.6 各个连接部件部分的设计 | 第34-38页 |
| 2.7 工业机械手的主要参数规格 | 第38-39页 |
| 3 六面顶压机顶锤应力分析 | 第39-53页 |
| 3.1 六面顶压机生产金刚石技术 | 第39-42页 |
| 3.1.1 铰链式六面顶压机及其顶锤 | 第39-41页 |
| 3.1.2 六面顶压机的传压介质 | 第41-42页 |
| 3.2 有限元分析方法和 ANSYS 软件 | 第42-45页 |
| 3.2.1 数值分析与有限单元法 | 第43页 |
| 3.2.2 ANSYS 概述 | 第43-45页 |
| 3.3 探究顶锤的几何参数与其最大应力的关系 | 第45-50页 |
| 3.3.1 顶锤结构 | 第45-46页 |
| 3.3.2 材料参数 | 第46页 |
| 3.3.3 有限元分析模型 | 第46-49页 |
| 3.3.4 不同角度的顶锤分析 | 第49-50页 |
| 3.4 设计顶锤并基于 ANSYS 对其进行分析计算 | 第50-53页 |
| 4 六面顶压机顶锤的结构优化 | 第53-56页 |
| 4.1 双倒角顶锤结构及有限元模型 | 第53-55页 |
| 4.2 计算结果及分析 | 第55-56页 |
| 5 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 个人简历 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |