超声电机直驱电动物镜转换器系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表目标 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 超声电机的简介 | 第14-18页 |
| 1.2.1 超声电机的特点 | 第15-16页 |
| 1.2.2 超声电机发展及应用 | 第16-18页 |
| 1.3 超声电机的驱动控制 | 第18-20页 |
| 1.3.1 超声电机驱动技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 超声电机控制技术的发展 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究的意义及内容 | 第20-22页 |
| 第二章 电动物镜转换器设计 | 第22-28页 |
| 2.1 电动物镜转换器的结构 | 第22-23页 |
| 2.2 超声电机选型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 行波型旋转超声电机工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 超声电机选型 | 第24-26页 |
| 2.3 定位结构的设计 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 驱动控制器的硬件系统设计 | 第28-47页 |
| 3.1 供电电路 | 第28-30页 |
| 3.1.1 输出 5V 电源电路 | 第28-29页 |
| 3.1.2 输出 3.3V 的电源电路 | 第29-30页 |
| 3.2 主控芯片的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.1 TMS320F28027 特点 | 第30-31页 |
| 3.2.2 TMS320F28027 硬件功能 | 第31页 |
| 3.3 驱动电路的设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 驱动主电路的选择 | 第31-34页 |
| 3.3.2 脉冲变压器 | 第34-36页 |
| 3.3.3 功率开关管的选用 | 第36页 |
| 3.3.4 开关管驱动电路的设计 | 第36-37页 |
| 3.4 匹配电路的设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 超声电机的等效电路 | 第38-40页 |
| 3.5 串口通信模块 | 第40-41页 |
| 3.6 按键处理及指示电路 | 第41页 |
| 3.6.1 按键处理电路 | 第41页 |
| 3.6.2 指示电路 | 第41页 |
| 3.7 电流保护电路 | 第41-42页 |
| 3.8 位置传感器的信号处理电路 | 第42-43页 |
| 3.9 孤极反馈电路 | 第43-44页 |
| 3.10 驱动控制器输出波形 | 第44-45页 |
| 3.11 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 驱动控制器的软件设计 | 第47-64页 |
| 4.1 电动物镜转换器的软件设计 | 第47页 |
| 4.2 DSP 的编译环境 | 第47-48页 |
| 4.3 四路 PWM 的控制 | 第48-52页 |
| 4.3.1 ePWM 模块特点 | 第48-49页 |
| 4.3.2 ePWM 的初始化 | 第49-52页 |
| 4.4 电机的正、反转及停止 | 第52-53页 |
| 4.5 电机调速 | 第53-56页 |
| 4.6 定位控制算法 | 第56-59页 |
| 4.6.1 电动物镜转换器快速定位 | 第56-57页 |
| 4.6.2 电动物镜精定位 | 第57-58页 |
| 4.6.3 模糊控制器的输入、出量及其论域 | 第58页 |
| 4.6.4 模糊控制规则和推理 | 第58-59页 |
| 4.7 上位机程序 | 第59-63页 |
| 4.7.1 编译环境简介 | 第60页 |
| 4.7.2 上位机程序设计 | 第60-63页 |
| 4.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 实验 | 第64-71页 |
| 5.1 TRUM-30 电机的测试 | 第64-65页 |
| 5.1.1 TRUM-30 电机定子测试 | 第64-65页 |
| 5.1.2 TRUM-30 电机性能测试 | 第65页 |
| 5.2 步进特性 | 第65-67页 |
| 5.2.1 步进实验系统 | 第66-67页 |
| 5.2.2 驱动周期与步距角的关系 | 第67页 |
| 5.3 电机稳速 | 第67-68页 |
| 5.4 高低温环境实验 | 第68页 |
| 5.5 电动物镜转换器定位实验 | 第68-70页 |
| 5.5.1 定位时间 | 第69页 |
| 5.5.2 定位重复精度 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 进一步工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
