超低轨道挠性卫星非线性姿态跟踪控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 超低轨道卫星发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 稀薄大气动力学 | 第11-12页 |
| 1.2.3 脉冲调制方法 | 第12-14页 |
| 1.2.4 滑模观测器 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 挠性卫星姿态动力学与气动力矩建模 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第16页 |
| 2.3 气动力矩建模 | 第16-21页 |
| 2.3.1 低轨道气动环境性质 | 第17-18页 |
| 2.3.2 气动力矩模型 | 第18-21页 |
| 2.4 挠性卫星姿态动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.4.1 运动学模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.5 姿态跟踪控制模型 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于描述函数法的脉冲调制方法分析 | 第25-34页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 脉冲调制器分析 | 第25页 |
| 3.3 静态特性 | 第25-28页 |
| 3.4 动态特性 | 第28-32页 |
| 3.4.1 描述函数分析 | 第28-30页 |
| 3.4.2 描述函数求解 | 第30-31页 |
| 3.4.3 四种描述函数的比较 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 基于滑模观测器的挠性卫星姿态跟踪控制 | 第34-63页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 模态可观性 | 第34-35页 |
| 4.3 模态信息未知的跟踪控制 | 第35-45页 |
| 4.3.1 滑模观测器可用性 | 第35-37页 |
| 4.3.2 滑模观测器设计 | 第37-38页 |
| 4.3.3 挠性模态的滑模观测器性能分析 | 第38-43页 |
| 4.3.4 一般滑模控制律 | 第43-45页 |
| 4.4 仿真分析 | 第45-52页 |
| 4.4.1 仿真参数 | 第45-48页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第48-51页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第51-52页 |
| 4.5 模态信息可知的跟踪控制 | 第52-57页 |
| 4.5.1 扩展误差姿态跟踪控制模型 | 第52-53页 |
| 4.5.2 模态可知的滑模观测器 | 第53-54页 |
| 4.5.3 跟踪控制律设计 | 第54-57页 |
| 4.6 仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.6.1 仿真参数与结果 | 第57-61页 |
| 4.6.2 仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
