| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第8-9页 |
| 1.2.1 FlexRay 总线应用研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 计算机联锁系统研究现状 | 第9页 |
| 1.3 研究目的及研究内容 | 第9-11页 |
| 2 基于 FlexRay 总线的全电子计算机联锁系统 | 第11-23页 |
| 2.1 FlexRay 总线的特性分析 | 第11-19页 |
| 2.1.1 FlexRay 总线的物理传输 | 第11页 |
| 2.1.2 FlexRay 总线的通信机制 | 第11-13页 |
| 2.1.3 FlexRay 总线的帧格式 | 第13-15页 |
| 2.1.4 FlexRay 总线节点群启动 | 第15-16页 |
| 2.1.5 FlexRay 总线的时钟同步 | 第16-17页 |
| 2.1.6 FlexRay 总线的拓扑结构 | 第17-19页 |
| 2.2 FlexRay 总线相对于 CAN 总线的优势 | 第19页 |
| 2.3 基于 FlexRay 总线的全电子计算机联锁系统 | 第19-23页 |
| 2.3.1 计算机联锁系统的层次结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 全电子计算机联锁系统结构 | 第20-21页 |
| 2.3.3 全电子计算机联锁系统 FlexRay 通信网络拓扑 | 第21-23页 |
| 3 FlexRay 总线节点硬件设计与实现 | 第23-32页 |
| 3.1 FlexRay 总线节点原理框图 | 第23-26页 |
| 3.1.1 微控制器 | 第24页 |
| 3.1.2 通信控制器 | 第24-25页 |
| 3.1.3 总线驱动器 | 第25-26页 |
| 3.1.4 锁存器 | 第26页 |
| 3.2 FlexRay 总线节点电路 | 第26-30页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第26-27页 |
| 3.2.2 主机处理器和通信控制器接口电路 | 第27页 |
| 3.2.3 总线驱动器与物理层接口电路 | 第27-29页 |
| 3.2.4 串口电路 | 第29-30页 |
| 3.3 PCB 板制作 | 第30页 |
| 3.4 电路板焊接与调试 | 第30-32页 |
| 4 FlexRay 总线节点软件设计与实现 | 第32-42页 |
| 4.1 FlexRay 总线协议参数配置 | 第32-33页 |
| 4.2 FlexRay 总线节点初始化 | 第33-35页 |
| 4.2.1 MFR4200 外部 RAM 扩展 | 第33-34页 |
| 4.2.2 FlexRay 节点初始化 | 第34-35页 |
| 4.3 FlexRay 总线通信流程 | 第35-36页 |
| 4.4 FlexRay 节点运行状态 | 第36-37页 |
| 4.5 节点发送程序与接收程序 | 第37-39页 |
| 4.5.1 节点发送程序 | 第37-38页 |
| 4.5.2 节点接收程序 | 第38-39页 |
| 4.6 FlexRay 总线节点唤醒 | 第39-42页 |
| 5 FlexRay 总线通信网络故障-安全 | 第42-51页 |
| 5.1 FlexRay 总线通信电路可靠性 | 第42-44页 |
| 5.1.1 FlexRay 通信电路可靠性数学模型 | 第42-43页 |
| 5.1.2 FlexRay 总线通信电路可靠性计算 | 第43-44页 |
| 5.2 FlexRay 总线通信安全性 | 第44-46页 |
| 5.3 FlexRay 总线通信网络故障-安全保障 | 第46-51页 |
| 5.3.1 FlexRay 总线的生存性保障 | 第47页 |
| 5.3.2 FlexRay 总线的安全信息传输完整性保障 | 第47-48页 |
| 5.3.3 FlexRay 总线的安全信息传输实时性保障 | 第48-50页 |
| 5.3.4 FlexRay 总线的安全信息传输可测性保障 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56页 |
