基于DSP的电液伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·数控转塔冲床主传动系统的发展 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 液压系统的数学建模 | 第16-22页 |
| ·液压伺服位置系统的简化模型 | 第16页 |
| ·各模块的数学模型 | 第16-18页 |
| ·功率放大器的数学模型 | 第16-17页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第17页 |
| ·伺服阀的数学模型 | 第17页 |
| ·液压缸—负载的数学模型 | 第17-18页 |
| ·各模型参数的确定 | 第18-20页 |
| ·系统稳定性分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第22-34页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第22-24页 |
| ·DSP 芯片简介 | 第22-23页 |
| ·TMS320LF2407 简介 | 第23-24页 |
| ·控制系统硬件总体方案 | 第24-32页 |
| ·电源单元设计 | 第24-25页 |
| ·外部存储器扩展接口单元 | 第25-27页 |
| ·时钟接口单元 | 第27-29页 |
| ·D/A 转换接口单元 | 第29-30页 |
| ·A/D 转换调理单元 | 第30页 |
| ·串行接口单元 | 第30-31页 |
| ·仿真模块（JTAG） | 第31-32页 |
| ·复位模块 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第34-50页 |
| ·控制算法的选择 | 第34-37页 |
| ·PID 控制算法 | 第34-35页 |
| ·神经网络控制 | 第35-37页 |
| ·BP 神经网络自适应PID 控制器 | 第37-41页 |
| ·BP 神经网络自适应PID 控制器的结构 | 第38-41页 |
| ·控制器的算法实现 | 第41页 |
| ·DSP 软件开发流程 | 第41-49页 |
| ·DSP 软件开发工具 | 第42-43页 |
| ·软件程序的编写 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统实验与仿真研究 | 第50-58页 |
| ·采样周期的确定 | 第50-51页 |
| ·实验调试 | 第51-53页 |
| ·系统仿真 | 第53-57页 |
| ·神经网络PID 控制器模型建立 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 附录：攻读学位期间发表论文与获奖情况 | 第66页 |
