| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.0 引言 | 第9页 |
| 1.1 本课题的研究意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 理论背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 课题研究目的（为什么要设计弹性负载电液发生器） | 第11-12页 |
| 1.1.3 为什么采用电液控制 | 第12页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 负载的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电液控制系统数学模型的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 电液控制系统控制方法及算法的研究进展 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 弹性负载电液发生器的设计和基本理论的研究 | 第16-23页 |
| 2.1 弹性负载发生器的概念 | 第16页 |
| 2.2 弹性负载发生器的分类 | 第16-17页 |
| 2.3 电液伺服控制系统的主要特点分析 | 第17-20页 |
| 2.3.1 电液伺服控制系统的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 液压伺服控制系统的分类 | 第18-19页 |
| 2.3.3 液压伺服控制的优点 | 第19页 |
| 2.3.4 液压伺服控制的缺点 | 第19-20页 |
| 2.3.5 液压伺服控制系统的发展和应用 | 第20页 |
| 2.4 电液力控制系统的组成及工作原理 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 弹性负载电液发生器数学模型的建立 | 第23-32页 |
| 3.1 弹性负载电液发生器的总体分析 | 第23页 |
| 3.2 弹性负载电液发生器的数学模型 | 第23-31页 |
| 3.2.1 伺服阀传递函数 | 第23-24页 |
| 3.2.2 直流伺服放大器增益 | 第24页 |
| 3.2.3 压力传感器传递函数 | 第24-25页 |
| 3.2.4 控制器传递函数 | 第25页 |
| 3.2.5 弹性负载电液发生器运动方程 | 第25-29页 |
| 3.2.6 系统参数计算及其元件选取 | 第29-30页 |
| 3.2.7 其它参数的确定 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 弹性负载电液发生器控制模型仿真与分析 | 第32-50页 |
| 4.1 仿真技术简介 | 第32-35页 |
| 4.1.1 MATLAB 语言的特点 | 第33-34页 |
| 4.1.2 Simulink 技术特点 | 第34-35页 |
| 4.2 弹性负载电液发生器的整体控制仿真模型 | 第35-36页 |
| 4.3 控制器的设计 | 第36-43页 |
| 4.3.1 PID 控制器 | 第36-38页 |
| 4.3.2 前馈控制 | 第38-40页 |
| 4.3.4 利用 MATLAB 中 BP 神经网络模块设计控制器 | 第40-43页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第43-49页 |
| 4.4.1 负载刚度为正时系统仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 4.4.2 负载刚度为负时系统仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 4.5 仿真结论 | 第49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 详细摘要 | 第57-61页 |