| 摘要 | 第4-5页 |
| Aastract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机的结构特点与数学模型 | 第13-21页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及特点 | 第13-14页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第13页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的特点 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第14-20页 |
| 2.2.1 三种常见的坐标系 | 第14-15页 |
| 2.2.2 三种坐标系间的变换 | 第15-18页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在三种坐标系中的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制原理与脉宽调制技术 | 第21-40页 |
| 3.1 矢量控制(VectorControl)原理 | 第21-24页 |
| 3.1.1 矢量控制原理(VectorControl)基本思想 | 第21页 |
| 3.1.2 永磁同步电机矢量控制策略分析 | 第21-24页 |
| 3.2 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)基本原理 | 第24-32页 |
| 3.3 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法的实现 | 第32-37页 |
| 3.4 永磁同步电机矢量控制系统框图 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 永磁同步电机矢量控制系统的反馈控制器设计 | 第40-45页 |
| 4.1 电流控制器的设计 | 第40-42页 |
| 4.2 速度控制器的设计 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 5 永磁同步电机矢量控制系统Matlab仿真 | 第45-66页 |
| 5.1 Matlab/Simulink仿真的优势特点 | 第45-46页 |
| 5.2 Matlab/Simulink中自带永磁同步电机模型分析 | 第46-47页 |
| 5.3 永磁同步电机矢量控制仿真系统的建立 | 第47-53页 |
| 5.3.1 坐标变换模块 | 第47-48页 |
| 5.3.2 SVPWM模块 | 第48-53页 |
| 5.4 永磁同步电机矢量控制系统的仿真分析 | 第53-65页 |
| 5.4.1 仿真参数设定 | 第54页 |
| 5.4.2 仿真实验分析 | 第54-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 速度环采用模糊PI自适应控制的改良 | 第66-73页 |
| 6.1 模糊控制(FuzzyControl) | 第66-67页 |
| 6.2 模糊控制(FuzzyControl)基本原理 | 第67-68页 |
| 6.3 速度环模糊控制PI自适应控制器的设计 | 第68-71页 |
| 6.4 速度环模糊控制PI自适应控制器的仿真 | 第71-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 附图一常规PI控制的转速电流双闭环仿真系统 | 第75-76页 |
| 附图二速度环采用模糊PI控制器的仿真系统 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 个人简历与成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
