| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外分插机构研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内分插机构研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究目标主要内容以及技术路线 | 第14-17页 |
| 1.3.1 本文研究的目标以及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本课题研究的技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 独轮乘坐式水稻插秧机分插机构优化方案研究 | 第17-29页 |
| 2.1 插秧机的总体设计要求 | 第17-18页 |
| 2.2 分插机构的选型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 传统分插机构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 高速分插机构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 总结对比 | 第20-21页 |
| 2.3 独轮乘坐式插秧机的总体设计方案 | 第21-22页 |
| 2.4 曲柄摇杆式分插机构的优化设计 | 第22-28页 |
| 2.4.1 取秧机构运动动力传输基本原理 | 第24-26页 |
| 2.4.2 取秧机构取秧放秧基本原理 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 分插机构的运动轨迹分析与参数优化 | 第29-38页 |
| 3.1 分插机构秧针运动轨迹分析 | 第29-30页 |
| 3.2 建立独轮乘坐式插秧机曲柄摇杆分插机构运动模型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 建立秧针端点位移轨迹方程 | 第30-32页 |
| 3.2.2 建立秧针端点E速度方程 | 第32页 |
| 3.2.3 建立秧针端点E加速度方程 | 第32-33页 |
| 3.3 分插机构运动轨迹参数约束和优化目标 | 第33-36页 |
| 3.4 分插机构参数求解 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 分插机构的三维建模及虚拟样机实验分析 | 第38-46页 |
| 4.1 分插机构零部件三维建模及装配 | 第38-39页 |
| 4.1.1 分插机构零件图建模 | 第38-39页 |
| 4.1.2 分插机构双链轮链箱虚拟装配图 | 第39页 |
| 4.2 分插机构虚拟样机仿真分析 | 第39-45页 |
| 4.2.1 分插机构三维模型的导入 | 第39-41页 |
| 4.2.2 添加约束、驱动和接触力 | 第41-43页 |
| 4.2.3 动静轨迹仿真及数据分析 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 物理样机试制及实验设计 | 第46-51页 |
| 5.1 插秧机物理样机试制 | 第46-49页 |
| 5.1.1 插秧机动力装置 | 第46-47页 |
| 5.1.2 插秧机各机构的调试 | 第47-49页 |
| 5.2 实验设计 | 第49-50页 |
| 5.2.1 分插机构秧针高速摄像实验设计 | 第49页 |
| 5.2.2 插秧机田间实验设计 | 第49-50页 |
| 5.3 本章总结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |