| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外数字化加载模拟技术的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 电液比例控制技术国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题主要研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 数字化加载系统及加载原理简介 | 第14-26页 |
| 2.1 数字化加载系统简介 | 第14-17页 |
| 2.1.1 数字化加载实验台简介 | 第14-15页 |
| 2.1.2 数字化加载实验台工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 数字化加载系统加载原理简介 | 第17-19页 |
| 2.2.1 比例溢流阀的介绍及应用 | 第17-18页 |
| 2.2.2 数字化加载实验台加载原理 | 第18-19页 |
| 2.3 数字化加载测控系统平台简介 | 第19-21页 |
| 2.3.1 测控系统硬件概述 | 第19-20页 |
| 2.3.2 研华工控机控制平台简介 | 第20-21页 |
| 2.4 数字化加载系统测量系统简介 | 第21-25页 |
| 2.4.1 流量测量系统简介 | 第21-22页 |
| 2.4.2 压力测量系统简介 | 第22-24页 |
| 2.4.3 温度测量系统简介 | 第24-25页 |
| 2.5 变频调速控制系统 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 数字化加载系统软件设计及加载特性测试分析 | 第26-42页 |
| 3.1 液压测控系统软件设计 | 第26-32页 |
| 3.1.1 虚拟仪器和LabVIEW概述 | 第26页 |
| 3.1.2 数字化加载实验程序设计 | 第26-27页 |
| 3.1.3 恒压力加载实验程序设计 | 第27-28页 |
| 3.1.4 流量跟踪加载实验程序设计 | 第28-29页 |
| 3.1.5 程序中功能小模块的设计应用 | 第29-32页 |
| 3.2 加载性能测试实验结果及分析 | 第32-40页 |
| 3.2.1 加载模拟系统的静态特性 | 第32-35页 |
| 3.2.2 加载模拟系统的动态特性 | 第35-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 加载系统闭环控制策略及AMEsim仿真分析 | 第42-60页 |
| 4.1 液压动力系统闭环控制策略 | 第42-46页 |
| 4.1.1 PID控制简介 | 第42页 |
| 4.1.2 PID控制器的分类 | 第42-45页 |
| 4.1.3 PID控制器的设计 | 第45-46页 |
| 4.2 液压动力系统压力闭环原理 | 第46-47页 |
| 4.3 液压系统建模仿真方法 | 第47页 |
| 4.4 电磁比例溢流阀的建模与仿真 | 第47-52页 |
| 4.4.1 电磁比例溢流阀数学建模 | 第48-51页 |
| 4.4.2 电磁比例溢流阀AMEsim建模及仿真 | 第51-52页 |
| 4.5 数字化加载系统AMEsim建模 | 第52-56页 |
| 4.5.1 恒压力加载系统AMEsim建模 | 第54-55页 |
| 4.5.2 恒压力加载系统仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.6 液压挖掘机典型工况建模与仿真 | 第56-59页 |
| 4.6.1 挖掘机工况调研 | 第56-57页 |
| 4.6.2 挖掘机典型工况模拟系统建模与仿真 | 第57-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 数字化加载系统可实现负载类型 | 第60-68页 |
| 5.1 恒压力液压动力系统实验 | 第60-63页 |
| 5.1.1 实验内容及原理 | 第60页 |
| 5.1.2 实验结果与分析 | 第60-63页 |
| 5.2 挖掘机模拟典型工况系统实验与分析 | 第63-65页 |
| 5.2.1 实验内容及原理 | 第63页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.3 流量跟踪液压动力系统实验与分析 | 第65-67页 |
| 5.3.1 实验内容及原理 | 第65-66页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |