| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 数据采集技术研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 Zynq平台结构 | 第11-14页 |
| 1.2.3 嵌入式实时系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 Preempt-RT研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 Zynq数据采集系统中的关键技术研究 | 第18-33页 |
| 2.1 Zynq数据采集系统Linux实时性研究 | 第18-21页 |
| 2.1.1 Zynq数据采集系统Linux调度器 | 第19-20页 |
| 2.1.2 Zynq数据采集系统Linux调度策略 | 第20页 |
| 2.1.3 实时性分析 | 第20-21页 |
| 2.2 Zynq数据采集系统的Linux实时化方案 | 第21-26页 |
| 2.2.1 双内核方案 | 第22-23页 |
| 2.2.2 Preempt-RT方案 | 第23-26页 |
| 2.3 Zynq数据采集系统的设备树研究方案 | 第26-32页 |
| 2.3.1 DTS、DTC和 DTB | 第27-29页 |
| 2.3.2 设备树结构 | 第29-30页 |
| 2.3.3 设备树标准属性 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 Zynq数据采集系统设计 | 第33-41页 |
| 3.1 硬件数据采集模块 | 第33-37页 |
| 3.1.1 模数转换基本原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 AD9226特征 | 第34-36页 |
| 3.1.3 数据采集硬件设计 | 第36页 |
| 3.1.4 数据采集模块IP设计 | 第36-37页 |
| 3.2 Zynq数据采集系统设备树设计 | 第37-38页 |
| 3.3 Zynq数据采集系统驱动设计 | 第38-39页 |
| 3.4 Zynq数据采集系统用户空间程序设计 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 Zynq数据采集系统实现 | 第41-55页 |
| 4.1 Zynq数据采集系统设备树的实现 | 第41-43页 |
| 4.2 Zynq数据采集系统驱动的实现 | 第43-50页 |
| 4.2.1 实现设备驱动注册函数 | 第43-44页 |
| 4.2.2 分配与配置DMA缓冲区 | 第44-45页 |
| 4.2.3 实现中断处理程序 | 第45-47页 |
| 4.2.4 实现文件操作 | 第47-48页 |
| 4.2.5 实现设备驱动注销函数 | 第48-49页 |
| 4.2.6 ADC驱动程序添入Linux源码 | 第49-50页 |
| 4.3 Zynq数据采集系统用户空间程序实现 | 第50-52页 |
| 4.3.1 数据初始化 | 第50-51页 |
| 4.3.2 数据接收 | 第51-52页 |
| 4.4 编译设备驱动和实时内核 | 第52-53页 |
| 4.5 系统启动 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 Zynq数据采集系统测试与评估 | 第55-62页 |
| 5.1 实验环境 | 第55页 |
| 5.2 Zynq数据采集系统实时性测试 | 第55-60页 |
| 5.2.1 实时性测试工具介绍 | 第55-56页 |
| 5.2.2 Cyclictest测试原理介绍 | 第56-57页 |
| 5.2.3 测试命令介绍 | 第57页 |
| 5.2.4 测试结果分析 | 第57-60页 |
| 5.3 测试数据采集功能 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学期间的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |