| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外的发展现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第15-18页 |
| 1.4 铁钻工的整体方案 | 第18-22页 |
| 1.4.1 回转装置 | 第18-19页 |
| 1.4.2 升降伸展装置 | 第19-20页 |
| 1.4.3 夹持拧卸装置 | 第20-21页 |
| 1.4.4 新型铁钻工的技术特点 | 第21-22页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 旋扣机构结构设计 | 第23-31页 |
| 2.1 旋扣机构的设计要求 | 第23页 |
| 2.2 旋扣机构的结构方案 | 第23-27页 |
| 2.3 特殊部件的结构设计 | 第27-29页 |
| 2.3.1 旋扣马达与支撑轮组件的连接设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 楔板与限位轮组件的连接设计 | 第28页 |
| 2.3.3 前后浮动装置结构设计 | 第28-29页 |
| 2.4 工作原理介绍 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 旋扣机构性能参数分析与计算 | 第31-43页 |
| 3.1 铁钻工性能参数的确定 | 第31页 |
| 3.2 相关参数计算 | 第31-41页 |
| 3.2.1 旋扣夹紧油缸的设计计算 | 第31-38页 |
| 3.2.2 浮动油缸的设计计算 | 第38页 |
| 3.2.3 锥螺纹钻具连接实际螺旋高度计算 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 铁钻工旋扣机构动力学分析 | 第43-51页 |
| 4.1 夹紧动作的理论分析 | 第43-48页 |
| 4.1.1 运动学分析 | 第43-46页 |
| 4.1.2 夹紧动作机构的动能 | 第46-48页 |
| 4.2 前后浮动动作的理论分析 | 第48-49页 |
| 4.3 旋扣机构的动力学方程 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 旋扣机构动力学建模与仿真分析 | 第51-67页 |
| 5.1 ADAMS 软件简介 | 第51-54页 |
| 5.2 新型铁钻工 ADAMS 仿真模型的建立 | 第54-57页 |
| 5.2.1 仿真模型的导入 | 第54-55页 |
| 5.2.2 添加约束与载荷 | 第55-57页 |
| 5.3 旋扣机构仿真结果与分析 | 第57-63页 |
| 5.3.1 夹持角的仿真 | 第57-58页 |
| 5.3.2 支撑轮位置的仿真 | 第58-59页 |
| 5.3.3 各杆件速度的仿真 | 第59-60页 |
| 5.3.4 杆件接触力的仿真 | 第60-63页 |
| 5.3.5 浮动装置的仿真 | 第63页 |
| 5.4 旋扣机构刚柔耦合分析 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 主要受力零件强度分析 | 第67-73页 |
| 6.1 有限元软件 ANSYS Workbench 简介 | 第67页 |
| 6.2 主要受力零件的有限元分析 | 第67-71页 |
| 6.2.1 摩擦轮的有限元分析 | 第67-69页 |
| 6.2.2 中间轴的有限元分析 | 第69-70页 |
| 6.2.3 切轮销轴的有限元分析 | 第70-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 全文总结 | 第73页 |
| 7.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简介 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |