移动摄像下目标检测与跟踪研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| Contents | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 目标检测研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文结构和章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体架构和流程设计 | 第16-40页 |
| 2.1 相关知识介绍 | 第16-30页 |
| 2.1.1 特征描述子 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Random Fern分类器 | 第17-18页 |
| 2.1.3 LK光流法 | 第18-20页 |
| 2.1.4 模板匹配和相关系数法 | 第20-22页 |
| 2.1.5 PN学习理论 | 第22-30页 |
| 2.2 技术难点分析 | 第30-31页 |
| 2.3 系统总体架构 | 第31-32页 |
| 2.4 系统流程设计 | 第32-37页 |
| 2.4.1 系统流程 | 第32-34页 |
| 2.4.2 系统设计方案 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第三章 移动摄像下的目标检测 | 第40-48页 |
| 3.1 运动背景补偿 | 第40-42页 |
| 3.2 多目标的检测 | 第42-46页 |
| 3.2.1 归一化梯度特征 | 第42-43页 |
| 3.2.2 归一化梯度特征的二值化 | 第43-46页 |
| 3.2.3 运动目标检测 | 第46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 移动摄像下的目标跟 | 第48-64页 |
| 4.1 目标跟踪算法实现 | 第48-59页 |
| 4.1.1 检测模块 | 第48-52页 |
| 4.1.2 跟踪模块 | 第52-55页 |
| 4.1.3 综合模块 | 第55-57页 |
| 4.1.4 学习模块 | 第57-59页 |
| 4.2 学习模块的改进 | 第59-60页 |
| 4.3 算法加速 | 第60-62页 |
| 4.3.1 Boxfilter | 第60-62页 |
| 4.3.2 搜索方式的改进 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 实验设计与结果分析 | 第64-70页 |
| 5.1 实验数据集 | 第64-65页 |
| 5.2 移动摄像下目标检测 | 第65-66页 |
| 5.3 移动摄像下目标跟踪 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第70页 |
| 6.2 对未来工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
