基于负载观测的PMSM抗扰动研究与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机原理和控制策略 | 第13-23页 |
| 2.1 永磁同步电机结构和工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 永磁同步电机工作原理 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第14-20页 |
| 2.2.1 三相坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.2.3 两相dq旋转坐标系下的基本方程 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机控制策略 | 第20-23页 |
| 2.3.1 电流调节器 | 第22页 |
| 2.3.2 速度调节器 | 第22-23页 |
| 第3章 负载转矩降阶观测器设计 | 第23-31页 |
| 3.1 负载转矩降阶观测器理论设计 | 第23-26页 |
| 3.2 模型仿真验证 | 第26-31页 |
| 3.2.1 降阶观测器特征根对观测值的影响 | 第27-29页 |
| 3.2.2 负载转矩前馈补偿前后性能对比分析 | 第29-31页 |
| 第4章 永磁同步电机驱动控制系统硬件实现 | 第31-45页 |
| 4.1 控制系统硬件整体结构 | 第31-32页 |
| 4.2 主控板设计 | 第32-36页 |
| 4.2.1 主控芯片STM32 | 第32-33页 |
| 4.2.2 串口和CAN通信模块 | 第33-34页 |
| 4.2.3 位置检测模块 | 第34页 |
| 4.2.4 主控板硬件实物 | 第34-36页 |
| 4.3 功率驱动板设计 | 第36-45页 |
| 4.3.1 功率模块 | 第36-37页 |
| 4.3.2 光耦隔离模块 | 第37-39页 |
| 4.3.3 电流采集模块 | 第39-40页 |
| 4.3.4 直流母线电压采集模块 | 第40-43页 |
| 4.3.5 驱动控制板硬件实物 | 第43-45页 |
| 第5章 永磁同步电机驱动控制系统软件设计 | 第45-53页 |
| 5.1 PI速度调节器程序实现 | 第45-47页 |
| 5.2 负载转矩观测器程序实现 | 第47-51页 |
| 5.3 负载转矩前馈补偿程序实现 | 第51-53页 |
| 第6章 基于C | 第53-58页 |
| 6.1 基于串口通信的上位机在线调试界面设计 | 第53-55页 |
| 6.2 调试数据记录查询界面设计 | 第55-58页 |
| 第7章 实验验证 | 第58-69页 |
| 7.1 实验平台 | 第58-59页 |
| 7.2 PI速度调节器调速实验 | 第59-62页 |
| 7.3 负载转矩观测器观测实验 | 第62-65页 |
| 7.4 负载转矩前馈补偿前后性能对比实验 | 第65-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75页 |
