| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 车载动力电池管理系统 | 第13-15页 |
| 1.2.2 动力电池荷电状态估计方法 | 第15-17页 |
| 1.3 主要内容与章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 车载动力电池管理系统硬件设计 | 第18-36页 |
| 2.1 系统整体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 传统分布式电池管理系统 | 第18-20页 |
| 2.1.2 基于差分式串行通讯总线的双核电池管理系统 | 第20-21页 |
| 2.2 双核控制器方案选择 | 第21-22页 |
| 2.3 数据采集电路设计 | 第22-30页 |
| 2.3.1 基于LTC6804的电池组内单体电压检测 | 第22-25页 |
| 2.3.2 电池组总电压与高共模电压端电流同步检测 | 第25-29页 |
| 2.3.3 电池组温度检测 | 第29-30页 |
| 2.3.4 数据存储 | 第30页 |
| 2.4 均衡电路设计 | 第30-34页 |
| 2.3.1 小电流耗散型均衡电路 | 第30-31页 |
| 2.3.2 双向同步反激式主动均衡电路 | 第31-34页 |
| 2.5 电池管理系统硬件平台 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电池管理系统底层驱动程序及系统软件设计 | 第36-47页 |
| 3.1 双核控制器操作系统移植 | 第36-38页 |
| 3.1.1 ARM核Linux操作系统移植 | 第36-37页 |
| 3.1.2 DSP核SYSBIOS操作系统移植 | 第37-38页 |
| 3.2 SYSBIOS实时操作系统任务划分与同步 | 第38-40页 |
| 3.2.1 任务划分与优先级分配 | 第38-39页 |
| 3.2.2 多任务间的通讯与同步 | 第39-40页 |
| 3.3 底层驱动程序设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 DSP核外围设备驱动程序设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 ARM核外围设备驱动程序设计 | 第41-45页 |
| 3.4 动力电池管理系统运行测试 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于模型参数在线辨识的动力电池荷电状态估计算法 | 第47-52页 |
| 4.1 动力电池建模 | 第47-48页 |
| 4.2 电池模型参数辨识方法研究 | 第48-50页 |
| 4.2.1 离线参数辨识原理 | 第48页 |
| 4.2.2 阻尼递推最小二乘在线参数辨识原理 | 第48-50页 |
| 4.3 基于DRLS-EKF算法的电池荷电状态估计研究 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 动力电池管理系统性能实验验证 | 第52-63页 |
| 5.1 电池组及组内单体数据采集实验 | 第52-54页 |
| 5.1.1 静态单体电压检测 | 第52页 |
| 5.1.2 充放电电流检测 | 第52-53页 |
| 5.1.3 充放电过程中电池组内单体电压检测结果 | 第53-54页 |
| 5.2 电池SOC估计实验 | 第54-59页 |
| 5.2.1 DRLS-EKF算法在LiFeP04电池上的验证 | 第54-56页 |
| 5.2.2 DRLS算法与离线参数标定方法在三元电池上的对比 | 第56-57页 |
| 5.2.3 端电压与电流采集的异步时间对DRLS-EKF算法的影响 | 第57-58页 |
| 5.2.4 DRLS-EKF算法对电池种类与老化程度自适应性的验证 | 第58-59页 |
| 5.3 电池组均衡实验 | 第59-62页 |
| 5.3.1 静态均衡实验 | 第60页 |
| 5.3.2 动态均衡实验 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 硕士期间发表的论文和科研成果 | 第68页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第68-69页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第69页 |
