| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 主要缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 1 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第15-18页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第18-25页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第27-29页 |
| 2 煤矿井下WMSNs区分服务的QoS-MAC协议 | 第29-49页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 区分服务MAC协议的相关工作 | 第30-31页 |
| 2.3 煤矿井下WMSNs结构和业务需求 | 第31-34页 |
| 2.3.1 煤矿井下WMSNs结构 | 第31-32页 |
| 2.3.2 传感数据业务 | 第32-33页 |
| 2.3.3 语音业务 | 第33页 |
| 2.3.4 视频业务 | 第33-34页 |
| 2.4 WMSNs区分服务的QoS-MAC协议 | 第34-42页 |
| 2.4.1 算法描述 | 第34-37页 |
| 2.4.2 系统模型 | 第37-40页 |
| 2.4.3 饱和吞吐量分析 | 第40-41页 |
| 2.4.4 MAC层接入时延分析 | 第41-42页 |
| 2.5 实验及分析 | 第42-47页 |
| 2.5.1 仿真模型 | 第42-43页 |
| 2.5.2 低负载状态下区分服务QoS-MAC协议性能分析 | 第43-45页 |
| 2.5.3 高负载状态下区分服务QoS-MAC协议性能分析 | 第45-47页 |
| 2.6 本章小节 | 第47-49页 |
| 3 煤矿井下WMSNs区分服务的路由协议 | 第49-69页 |
| 3.1 研究背景 | 第49-50页 |
| 3.2 井下WMSNs结构和业务QoS需求 | 第50-52页 |
| 3.2.1 煤矿井下WMSNs结构 | 第50-51页 |
| 3.2.2 多媒体业务QoS保障需求 | 第51-52页 |
| 3.3 WMSNs路由模型和QoS评价函数 | 第52-55页 |
| 3.3.1 WMSNs路由的模型 | 第52-54页 |
| 3.3.2 路径QoS评价函数 | 第54-55页 |
| 3.4 DE路由优化算法 | 第55-60页 |
| 3.4.1 网络初始化 | 第56-57页 |
| 3.4.2 种群初始化 | 第57-58页 |
| 3.4.3 变异操作和交叉操作 | 第58-59页 |
| 3.4.4 选择操作 | 第59-60页 |
| 3.5 实验及分析 | 第60-68页 |
| 3.5.1 仿真模型 | 第60-61页 |
| 3.5.2 实验结果分析 | 第61-66页 |
| 3.5.3 最大通信距离对网络QoS的影响 | 第66-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 煤矿井下WMSNs单摄像机视频定位 | 第69-85页 |
| 4.1 引言 | 第69-70页 |
| 4.2 煤矿井下WMSNs单摄像机视频定位 | 第70-76页 |
| 4.2.1 煤矿井下单摄像机视频定位场景 | 第70页 |
| 4.2.2 井下作业人员目标检测 | 第70-72页 |
| 4.2.3 单摄像机视频定位算法 | 第72-76页 |
| 4.3 实验结果与性能分析 | 第76-83页 |
| 4.3.1 走廊实验 | 第76-79页 |
| 4.3.2 井下巷道实验 | 第79-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 5 煤矿井下WMSNs多摄像机协作视频定位 | 第85-101页 |
| 5.1 引言 | 第85-86页 |
| 5.2 矿灯视频协作定位 | 第86-90页 |
| 5.2.1 灯煤矿井下视频协作定位场景 | 第86-87页 |
| 5.2.2 背景差分法检测矿灯 | 第87页 |
| 5.2.3 摄像机视觉成像模型 | 第87-89页 |
| 5.2.4 矿灯视频协作定位 | 第89-90页 |
| 5.3 实验结果与性能分析 | 第90-99页 |
| 5.3.1 走廊实验 | 第90-95页 |
| 5.3.2 井下巷道测试 | 第95-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 6 总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 总结 | 第101-102页 |
| 6.2 展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第111-115页 |
| 学位论文数据集 | 第115页 |
