四轮独立驱动与转向电动车自适应巡航控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 四轮独立驱动与转向电动车国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 自适应巡航系统国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 2 四轮独立驱动与转向电动车建模 | 第23-33页 |
| 2.1 整车模型架构 | 第23页 |
| 2.2 驱动电机建模 | 第23-24页 |
| 2.3 转向电机建模 | 第24-25页 |
| 2.4 电池模型建立 | 第25-26页 |
| 2.5 整车仿真模型搭建 | 第26-31页 |
| 2.5.1 驱动系统设置 | 第28-29页 |
| 2.5.2 制动系统设置 | 第29-30页 |
| 2.5.3 转向系统设置 | 第30页 |
| 2.5.4 悬架系统设置 | 第30-31页 |
| 2.6 模型验证 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小节 | 第32-33页 |
| 3 四轮独立驱动与转向电动车自适应巡航控制 | 第33-45页 |
| 3.1 自适应巡航控制策略 | 第33-34页 |
| 3.2 理论安全距离算法 | 第34-35页 |
| 3.3 驱动力矩控制 | 第35-36页 |
| 3.4 制动力矩控制 | 第36-38页 |
| 3.5 电机再生制动 | 第38-39页 |
| 3.6 仿真实验验证 | 第39-44页 |
| 3.6.1 跟随前车工况 | 第39-41页 |
| 3.6.2 切入工况 | 第41-42页 |
| 3.6.3 切出工况 | 第42-44页 |
| 3.7 本章小节 | 第44-45页 |
| 4 后轮主动转向自适应巡航控制与驾驶模拟器验证 | 第45-60页 |
| 4.1 后轮主动转向控制 | 第45-51页 |
| 4.1.1 后轮主动转向控制原理 | 第45-46页 |
| 4.1.2 参考模型 | 第46-47页 |
| 4.1.3 最优控制理论介绍 | 第47-49页 |
| 4.1.4 附加后轮转角决策控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.2 驾驶模拟器试验台简介 | 第51-54页 |
| 4.3 驾驶模拟器整车模型搭建 | 第54-57页 |
| 4.4 驾驶模拟器试验分析与验证 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小节 | 第59-60页 |
| 5 工作总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
