| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 摄像头跟踪研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 多摄像头目标跟踪的技术难点 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构 | 第14-16页 |
| 2 建立水下多摄像头之间的关联 | 第16-20页 |
| 2.1 监控系统概述 | 第16-18页 |
| 2.2 水下多摄像头相邻关系确定 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 检测水下摄像头之间的重叠视域 | 第20-33页 |
| 3.1 SURF算法 | 第20-28页 |
| 3.1.1 积分图像 | 第20-21页 |
| 3.1.2 尺度空间极值检测 | 第21-26页 |
| 3.1.3 特征点主方向的确定 | 第26-27页 |
| 3.1.4 特征点描述符的生成 | 第27-28页 |
| 3.2 背景图像特征点的匹配 | 第28-29页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 水下多摄像头目标跟踪 | 第33-47页 |
| 4.1 贝叶斯理论 | 第33-36页 |
| 4.2 基于超像素的判别外观模型 | 第36-38页 |
| 4.2.1 判决性外观模型的先验知识 | 第36页 |
| 4.2.2 建立基于超像素的判决性外观模型 | 第36-38页 |
| 4.3 置信图和观测模型 | 第38-40页 |
| 4.3.1 置信图 | 第38页 |
| 4.3.2 运动模型 | 第38-39页 |
| 4.3.3 观测模型 | 第39-40页 |
| 4.4 外观模型更新 | 第40-43页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第43-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 水下多摄像头目标一致性匹配 | 第47-56页 |
| 5.1 转换误差 | 第47-48页 |
| 5.2 基于SURF和RANSAC算法单应性矩阵计算 | 第48-52页 |
| 5.3 匹配水下多摄像头之间的运动目标 | 第52-53页 |
| 5.4 实验结果 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第65页 |